[发明专利]一种智能清洁机器人的自清洁方法

说明书

本发明提供一种智能清洁机器人的自清洁方法，涉及清洁机器人技术领域，包括用以支撑以及驱动的底盘模块，所述底盘模块包括机架，所述底盘模块的上端安装有用以盛放清洗液以及清水的水槽模块，所述底盘模块的上方设有用以驱动的升降模块，所述升降模块的一端安装有两个用以拖地的拖布模块，所述拖布模块位于水槽模块的正上方，所述底盘模块的下表面安装有用以清扫垃圾的清洁模块，所述底盘模块包括连接架，所述连接架安装在机架的下表面，所述连接架的内部固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有用以移动的车轮。本发明，解决了拖布不易均匀打湿同时不方便对拖布进行快速清洁，导致一定程度上降低清洁机器人清洁效率的问题。

技术领域

本发明涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种智能清洁机器人的自清洁方法。

背景技术

清洁机器人属于专门负责对地面进行清洁的机器人，目前现有的清洁机器人主要分为三种形态，

一、以申请号CN201921471236.8的申请为例，机器人内部安装安装固定的水箱和拖布，实现对地面同时进行托扫，对扫过的地面进行洗脱，拖布具体为一次性可更换式。然而该款机器人在清洁多个周期后，拖布会逐渐变脏，由于机器人自带水箱容积较小，不易使拖布均匀地打湿，进而降低该款机器人的拖地效率；

二、以申请号CN201611175803.6的申请为例，机器人与清洁基站进行配合使用，采用先扫后托的方式，而基站设计较为复杂，成本较高，同时机器人在拖地周期过程中，拖布会逐渐变脏，水分减少，进而降低了拖地效率；

三、以申请号202122035841.4的申请为例，主要采用清洁滚筒的方式对地面进行清洁，该款机器人采用滚筒式清洁，接触面积小，清洁效率低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在拖布不易均匀打湿同时不方便对拖布进行快速清洁，导致一定程度上降低清洁机器人清洁效率的缺点，而提出的一种智能清洁机器人的自清洁方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种智能清洁机器人的自清洁方法，包括用以支撑以及驱动的底盘模块，所述底盘模块包括机架，所述底盘模块的上端安装有用以盛放清洗液以及清水的水槽模块，所述底盘模块的上方设有用以驱动的升降模块，所述升降模块的一端安装有两个用以拖地的拖布模块，所述拖布模块位于水槽模块的正上方，所述底盘模块的下表面安装有用以清扫垃圾的清洁模块。

采用上述技术方案，达到了首先可以借助清洁模块对地面进行清扫，同时借助升降模块驱动拖布移动到水槽模块中进行清洁，进而提高清洁效率。

优选的，所述底盘模块包括连接架，所述连接架安装在机架的下表面，所述连接架的内部固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有用以移动的车轮。

采用该优选方案，达到了可以借助马达驱动车轮转动，进而驱动整个设备移动的效果。

优选的，所述水槽模块包括盛放槽，所述盛放槽的固定连接在机架的上表面，所述盛放槽的上端设有用以清洁拖布模块的自清洁组件，所述自清洁组件包括自清洁板，所述自清洁板固定连接在盛放槽的内壁，所述自清洁板的上表面均匀固定连接有若干个脱水肋板，所述自清洁板的上表面固定连接有用以辅助拖布模块定位的定位锥，所述自清洁板的上表面固定连接有两个用以清洁拖布模块的梳齿刮板，两个所述梳齿刮板彼此靠近的一侧固定连接有分离板，所述自清洁板的两侧分别连通有清水管和污水管。

采用上述技术方案，达到了在拖布模块移动到盛放槽中时，在拖布模块旋转时，可以借助梳齿刮板对拖布模块进行清洁，同时借助脱水肋板进行辅助脱水，并且将污水从污水管道中排出的效果。

优选的，所述升降模块包括安装架，所述安装架固定连接在机架的上表面，所述安装架的一侧固定连接有导轨，所述导轨的一侧固定连接有电推杆，所述电推杆的输出端固定连接有两个安装板，所述安装板的一侧固定连接有气缸，所述气缸的输出端安装在拖布模块上。