[发明专利]一种用于存取料卷的单悬臂结构及存取方法

说明书

本申请公开了一种用于存取料卷的单悬臂结构及存取方法，涉及料卷生产设备技术领域技术领域，该单悬臂结构包括：悬臂轴，其一侧设有安装座，上述悬臂轴内设有一沿轴向布置的安装杆；固定组件，其设有至少一组，每组固定组件均包括夹持件和定位件、以及同时驱动夹持件和定位件沿径向伸出或缩回悬臂轴的驱动机构组，上述驱动机构组位于悬臂轴内且安装于上述安装杆；当某一料卷套设于悬臂轴并到位时，相应固定组件的夹持件和定位件同时伸出悬臂轴，上述夹持件用于抵持该料卷内壁，上述定位件位于该料卷远离安装座的侧壁外侧。本申请，不仅可在料卷存放转运过程中，对料卷进行定位，还可一次存放并转运多个料卷，极大程度地提高存取料卷的效率。

技术领域

本申请涉及料卷生产设备技术领域，具体涉及一种用于存取料卷的单悬臂结构及存取方法。

背景技术

目前，在卷料生产过程中，经常需要将宽料进行分切变为窄卷，一卷宽料可分切为多个窄料卷。相关行业技术中，尤其是锂电行业，对于料卷的取放都是通过人工操作转运单杆小车或单悬臂AGV(Automated Guided Vehicle)取拿的方式进行，每次取料均为单卷取放，不仅效率低下耗费人力，且转运过程料卷容易晃动甚至与转运设备碰撞，进而影响料卷质量。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷之一，本申请的目的在于提供一种用于存取料卷的单悬臂结构及存取方法，以解决相关技术中转运过程料卷容易晃动甚至与转运设备碰撞的问题。

本申请第一方面提供一种用于存取料卷的单悬臂结构，其包括：

悬臂轴，其一侧设有安装座，上述悬臂轴为内部中空的筒体，且其内设有一沿轴向布置的安装杆；

固定组件，其设有至少一组，每组固定组件均包括靠近安装座的夹持件和远离安装座的定位件、以及同时驱动夹持件和定位件沿径向伸出或缩回悬臂轴的驱动机构组，上述驱动机构组位于悬臂轴内且安装于上述安装杆；

当某一料卷套设于悬臂轴并到位时，相应固定组件的夹持件和定位件同时伸出悬臂轴，上述夹持件用于抵持该料卷内壁，上述定位件位于该料卷远离安装座的侧壁外侧。

一些实施例中，当上述固定组件设有至少两组时，多组固定组件沿悬臂轴轴向布置，且相邻两个固定组件之间还设有限位件和驱动件；

上述驱动件安装于上述安装杆，并用于驱动限位件沿径向伸出或缩回悬臂轴，且上述驱动件与靠近安装座的驱动机构组同步驱动。

一些实施例中，以最靠近安装座的固定组件为第一固定组件，以限位件两侧相邻的两个固定组件中，远离安装座的固定组件为限位件的后一固定组件；

上述第一固定组件的定位件至安装座的距离，和任一限位件至其后一固定组件的定位件的距离相同。

一些实施例中，上述定位件与限位件均为夹持销。

一些实施例中，上述夹持件由软胶制成，其远离驱动机构组的端面开设有防真空孔。

一些实施例中，上述防真空孔包括相互连通的圆柱孔段和腰圆孔段，上述腰圆孔段与夹持件的端面导通。

一些实施例中，上述安装座为中空的环体，其一端为悬臂轴的插接端，另一端内壁设有一圈凸台，且上述凸台上开设有一圈用于安装悬臂轴的第一安装孔。

一些实施例中，上述插接端的外环面为锥面，且上述锥面的外径由凸台至插接端方向逐渐减小。

一些实施例中，上述悬臂轴的表面设有多个用于导向滑动料卷的滑轮组件，上述滑轮组件包括滚动轴承，上述滚动轴承沿悬臂轴的轴向滚动设置。

本申请第二方面提供一种基于上述用于存取料卷的单悬臂结构的存取方法，其包括存放步骤和取出步骤；

上述存放步骤包括：