[发明专利]一种用于存取料卷的单悬臂结构及存取方法

权利要求书

1.一种用于存取料卷的单悬臂结构，其特征在于，其包括：

悬臂轴(1)，其一侧设有安装座(2)，所述悬臂轴(1)为内部中空的筒体，且其内设有一沿轴向布置的安装杆(3)；

固定组件，其设有至少一组，每组固定组件均包括靠近安装座(2)的夹持件(4)和远离安装座(2)的定位件(5)、以及同时驱动夹持件(4)和定位件(5)沿径向伸出或缩回悬臂轴(1)的驱动机构组，所述驱动机构组位于悬臂轴(1)内且安装于所述安装杆(3)；

当某一料卷套设于悬臂轴(1)并到位时，相应固定组件的夹持件(4)和定位件(5)同时伸出悬臂轴(1)，所述夹持件(4)用于抵持该料卷内壁，所述定位件(5)位于该料卷远离安装座(2)的侧壁外侧。

2.如权利要求1所述的用于存取料卷的单悬臂结构，其特征在于：当所述固定组件设有至少两组时，多组固定组件沿悬臂轴(1)轴向布置，且相邻两个固定组件之间还设有限位件(6)和驱动件(7)；

所述驱动件(7)安装于所述安装杆(3)，并用于驱动限位件(6)沿径向伸出或缩回悬臂轴(1)，且所述驱动件(7)与靠近安装座(2)的驱动机构组同步驱动。

3.如权利要求2所述的用于存取料卷的单悬臂结构，其特征在于：以最靠近安装座(2)的固定组件为第一固定组件，以限位件(6)两侧相邻的两个固定组件中，远离安装座(2)的固定组件为限位件(6)的后一固定组件；

所述第一固定组件的定位件(5)至安装座(2)的距离，和任一限位件(6)至其后一固定组件的定位件(5)的距离相同。

4.如权利要求2所述的用于存取料卷的单悬臂结构，其特征在于：所述定位件(5)与限位件(6)均为夹持销。

5.如权利要求1所述的用于存取料卷的单悬臂结构，其特征在于：所述夹持件(4)由软胶制成，其远离驱动机构组的端面开设有防真空孔(41)。

6.如权利要求5所述的用于存取料卷的单悬臂结构，其特征在于：所述防真空孔(41)包括相互连通的圆柱孔段和腰圆孔段，所述腰圆孔段与夹持件(4)的端面导通。

7.如权利要求1所述的用于存取料卷的单悬臂结构，其特征在于：所述安装座(2)为中空的环体，其一端为悬臂轴(1)的插接端，另一端内壁设有一圈凸台(21)，且所述凸台(21)上开设有一圈用于安装悬臂轴(1)的第一安装孔(22)。

8.如权利要求7所述的用于存取料卷的单悬臂结构，其特征在于：所述插接端的外环面为锥面(23)，且所述锥面(23)的外径由凸台至插接端方向逐渐减小。

9.如权利要求1所述的用于存取料卷的单悬臂结构，其特征在于：所述悬臂轴(1)的表面设有多个用于导向滑动料卷的滑轮组件(8)，所述滑轮组件(8)包括滚动轴承(81)，所述滚动轴承(81)沿悬臂轴(1)的轴向滚动设置。

10.一种基于权利要求1所述用于存取料卷的单悬臂结构的存取方法，其特征在于，其包括存放步骤和取出步骤；

所述存放步骤包括：

自靠近安装座(2)至远离安装座(2)的方向，依次将料卷套设于悬臂轴(1)并到位；每个料卷到位时，通过相应固定组件的驱动机构组同时驱动夹持件(4)和定位件(5)沿径向伸出悬臂轴(1)，使所述夹持件(4)抵持该料卷内壁，所述定位件(5)位于该料卷远离安装座(2)的侧壁外侧；

所述取出步骤包括：

自远离安装座(2)至靠近安装座(2)的方向，依次将料卷由悬臂轴(1)上取下；每个料卷取下之前，通过相应固定组件的驱动机构组同时驱动夹持件(4)和定位件(5)缩回悬臂轴(1)。