[发明专利]转接片上料装置

说明书

本发明提供了一种转接片上料装置，该转接片上料装置包括架体；托盘，托盘的上表面设置有转接片放置部；升降模组，包括顶升驱动件、回流驱动件、第一托盘治具以及第二托盘治具，顶升驱动件和回流驱动件沿横向间隔设置于架体，第一托盘治具和第二托盘治具均具有放置托盘的托盘放置部；搬运模组，包括搬运驱动件和承载件，搬运驱动件能够驱动承载件相对架体横向移动，承载件包括夹取托盘的夹取件，承载件具有位于第一托盘治具的上方的抓取位置以及位于第二托盘治具的上方的释放位置；取料模组，位于回流驱动件的一侧，取料模组包括用于取放转接片的取料手。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的转接片上料装置无法满足使用需求的问题。

技术领域

本发明涉及锂离子电池技术领域，具体而言，涉及一种转接片上料装置。

背景技术

转接片是锂离子电池中不可缺少的电气部件，在锂离子电池制造中需要利用转接片保证电池的正常工作，在进行转接片供料时需要设置转接片上料装置，保证转接片顺利转运。

在相关技术中，现有的转接片上料装置存在对转接片供料时经常会取不到转接片，或粘连转接片的情况。

发明内容

本发明提供一种转接片上料装置，以解决相关技术中的转接片上料装置无法满足使用需求的问题。

本发明提供了一种转接片上料装置，转接片上料装置包括：架体；托盘，托盘的上表面设置有转接片放置部；升降模组，包括顶升驱动件、回流驱动件、第一托盘治具以及第二托盘治具，顶升驱动件和回流驱动件沿横向间隔设置于架体，顶升驱动件能够驱动第一托盘治具相对架体升降，回流驱动件能够驱动第二托盘治具相对架体升降，第一托盘治具和第二托盘治具均具有放置托盘的托盘放置部；搬运模组，包括搬运驱动件和承载件，搬运驱动件能够驱动承载件相对架体横向移动，承载件包括夹取托盘的夹取件，承载件具有位于第一托盘治具的上方的抓取位置以及位于第二托盘治具的上方的释放位置；取料模组，位于回流驱动件的一侧，取料模组包括用于取放转接片的取料手。

进一步地，承载件还包括承载板，搬运驱动件能够驱动承载板相对架体横向移动，夹取件包括气缸和夹爪，气缸设置于承载板，夹爪与气缸的伸缩杆连接。

进一步地，承载板具有贯穿其上下表面的避让槽，避让槽对应托盘放置部设置，承载件包括间隔设置在避让槽的边沿处的多个夹取件，夹取件的气缸与承载板的下表面连接，夹取件的夹爪可移动地设置在避让槽的下方。

进一步地，第一托盘治具和第二托盘治具均包括多个限位块，多个限位块共同围成的槽型结构形成托盘放置部。

进一步地，多个限位块具有对应托盘设置的第一防呆结构。

进一步地，每个限位块均设置有一个限位槽，托盘的每个边角分别对应设置在一个限位槽内，多个限位槽的其中一个限位槽的形状与其它限位槽的形状不同以形成第一防呆结构。

进一步地，第一托盘治具包括相连接的第一支撑块和第一安装底板，第一托盘治具的多个限位块均设置在第一支撑块上，第一安装底板与顶升驱动件连接；第二托盘治具包括相连接的第二支撑块和第二安装底板，第二托盘治具的多个限位块均设置在第二支撑块上，第二安装底板与回流驱动件连接。

进一步地，托盘具有对应转接片设置的第二防呆结构。

进一步地，转接片放置部包括设置在托盘的上表面的放置槽，第二防呆结构包括设置在放置槽内的防呆凸块，防呆凸块的一端与放置槽的侧壁连接；和/或，托盘的上表面间隔设置有多个转接片放置部。

进一步地，取料手包括机械手以及设置在机械手上的真空吸盘，取料模组还包括取料支架，机械手设置在取料支架上。