[发明专利]转接片上料装置

权利要求书

1.一种转接片上料装置，其特征在于，所述转接片上料装置包括：

架体(10)；

托盘(20)，所述托盘(20)的上表面设置有转接片放置部(21)；

升降模组(30)，包括顶升驱动件(31)、回流驱动件(32)、第一托盘治具(33)以及第二托盘治具(34)，所述顶升驱动件(31)和所述回流驱动件(32)沿横向间隔设置于所述架体(10)，所述顶升驱动件(31)能够驱动所述第一托盘治具(33)相对所述架体(10)升降，所述回流驱动件(32)能够驱动所述第二托盘治具(34)相对所述架体(10)升降，所述第一托盘治具(33)和所述第二托盘治具(34)均具有放置所述托盘(20)的托盘放置部(331)；

搬运模组(40)，包括搬运驱动件(41)和承载件(42)，所述搬运驱动件(41)能够驱动所述承载件(42)相对所述架体(10)横向移动，所述承载件(42)包括夹取所述托盘(20)的夹取件(421)，所述承载件(42)具有位于所述第一托盘治具(33)的上方的抓取位置以及位于所述第二托盘治具(34)的上方的释放位置；

取料模组(50)，位于所述回流驱动件(32)的一侧，所述取料模组(50)包括用于取放转接片的取料手(51)。

2.根据权利要求1所述的转接片上料装置，其特征在于，所述承载件(42)还包括承载板(422)，所述搬运驱动件(41)能够驱动所述承载板(422)相对所述架体(10)横向移动，所述夹取件(421)包括气缸(4211)和夹爪(4212)，所述气缸(4211)设置于所述承载板(422)，所述夹爪(4212)与所述气缸(4211)的伸缩杆连接。

3.根据权利要求2所述的转接片上料装置，其特征在于，所述承载板(422)具有贯穿其上下表面的避让槽(4221)，所述避让槽(4221)对应所述托盘放置部(331)设置，所述承载件(42)包括间隔设置在所述避让槽(4221)的边沿处的多个所述夹取件(421)，所述夹取件(421)的气缸(4211)与所述承载板(422)的下表面连接，所述夹取件(421)的夹爪(4212)可移动地设置在所述避让槽(4221)的下方。

4.根据权利要求1所述的转接片上料装置，其特征在于，所述第一托盘治具(33)和所述第二托盘治具(34)均包括多个限位块(332)，多个所述限位块(332)共同围成的槽型结构形成所述托盘放置部(331)。

5.根据权利要求4所述的转接片上料装置，其特征在于，多个所述限位块(332)具有对应所述托盘(20)设置的第一防呆结构(3321)。

6.根据权利要求5所述的转接片上料装置，其特征在于，每个所述限位块(332)均设置有一个限位槽(3322)，所述托盘(20)的每个边角分别对应设置在一个所述限位槽(3322)内，多个所述限位槽(3322)的其中一个所述限位槽(3322)的形状与其它所述限位槽(3322)的形状不同以形成所述第一防呆结构(3321)。

7.根据权利要求4所述的转接片上料装置，其特征在于，

所述第一托盘治具(33)包括相连接的第一支撑块(333)和第一安装底板(334)，所述第一托盘治具(33)的多个所述限位块(332)均设置在所述第一支撑块(333)上，所述第一安装底板(334)与所述顶升驱动件(31)连接；

所述第二托盘治具(34)包括相连接的第二支撑块和第二安装底板，所述第二托盘治具(33)的多个所述限位块(332)均设置在所述第二支撑块上，所述第二安装底板与所述回流驱动件(32)连接。

8.根据权利要求1所述的转接片上料装置，其特征在于，所述托盘(20)具有对应转接片设置的第二防呆结构(22)。