[发明专利]吸引器及其头部装置

说明书

本发明涉及一种吸引器及其头部装置，所述吸引器包括从近端至远端依次连接的吸引器本体、吸引器杆和头部装置，所述头部装置包括吸引器头，所述吸引器头包括外套管和可活动地穿设于外套管中的至少一个内套管，其中，所述内套管能够被驱动而相对于外套管移动，以此调节吸引器头的轴向长度和/或径向直径。本发明能够使吸引器头精确定位至患处，提升手术效率和手术效果，并且还能实现变流量吸引或冲洗，使吸引器能够满足手术过程中的不同需求，有效地降低手术成本，简化手术过程。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种吸引或冲洗用的吸引器及其头部装置。

背景技术

手术机器人(如腹腔镜手术)在操作中会使用到吸引器，吸引器的主要功能为：(1)吸引功能，吸除手术中出血、破碎的组织和残液；(2)冲洗功能，利用生理盐水或压缩空气清洁患处血液和组织液等，清晰手术视野，方便手术操作。吸引器具有位于末端的吸引器头与与吸引器头连接的吸引器杆，吸引器头在控制机构的控制下完成吸引或冲洗；其中，吸引器头和吸引器杆均为刚性管，既不可伸缩，又不可偏转。当患处位于较深或较狭窄的位置时，因为吸引器不够长、吸引器头太大等问题，造成吸引器头无法精确定位至患处，从而影响了手术效果，降低了手术效率。而且同一个吸引器无法同时满足精确吸引或冲洗和快速吸引或冲洗的需求，需要更换不同的吸引器才能实现，不仅手术成本增加，而且手术操作更加繁琐，手术效率进一步降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吸引器及其头部装置，能够使吸引器头精确定位至患处，提升手术效率和手术效果，并且还能实现变流量吸引或冲洗，使吸引器能够满足手术过程中的不同需求，有效地降低手术成本，并简化手术过程。

为实现上述目的，本发明提供了一种吸引器的头部装置，其包括吸引器头，所述吸引器头包括外套管和可活动地穿设于所述外套管中的至少一个内套管，其中，所述内套管能够被驱动而相对于所述外套管移动，以调节所述吸引器头的轴向长度和径向直径。

在一实施方式中，所述吸引器头还包括设置在所述内套管和所述外套管之间的导向结构，所述导向结构用于限制所述内套管的周向转动，且所述内套管用于在所述导向结构上沿所述吸引器头的轴向移动。

在一实施方式中，所述头部装置还包括与所述内套管连接的驱动件，所述驱动件能够被驱动运动而带动所述内套管沿轴向移动。

在一实施方式中，所述驱动件通过自身移动来驱动所述内套管沿轴向移动，且所述吸引器头还包括弹性结构，所述驱动件与所述内套管连接，所述弹性结构与所述内套管和所述驱动件中的其中之一连接；

当所述驱动件驱动所述内套管沿轴向从远端向近端移动时，所述弹性结构存储弹性势能；

当所述弹性结构释放弹性势能时，所述内套管在所述弹性结构的弹性力驱动下沿轴向从近端向远端移动。

在一实施方式中，所述驱动件为丝线，所述丝线直接连接所述内套管，或者，所述驱动件包括丝线和驱动管，所述驱动管可移动地设置在所述外套管中并位于所述内套管的近端一侧，所述丝线与所述驱动管直接连接，所述驱动管的远端与所述内套管的近端直接固定连接，所述弹性结构设置于所述驱动管和所述外套管之间并与所述驱动管连接。

在一实施方式中，所述驱动件通过自身转动来驱动所述内套管沿轴向移动，所述驱动件为驱动管，所述驱动管可转动地设置在所述外套管中并位于所述内套管的近端一侧，所述驱动管的远端与所述内套管的近端可移动地连接，所述驱动管被驱动转动而带动所述内套管沿轴向移动。

在一实施方式中，所述驱动管的外壁设置有弧形槽，所述内套管的内壁设置有与所述弧形槽配合的滑动部。

在一实施方式中，所述内套管的数量为一个或多个；当所述内套管的数量为多个时，多个所述内套管依次嵌套，且每一个所述内套管能够被驱动独立地移动，多个所述内套管的结构相同或不相同。