[发明专利]吸引器及其头部装置在审
申请号: | 202210768917.0 | 申请日: | 2022-06-30 |
公开(公告)号: | CN115137486A | 公开(公告)日: | 2022-10-04 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30;A61M1/00 |
代理公司: | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人: | 竹励萍 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 吸引 及其 头部 装置 | ||
1.一种吸引器的头部装置,其特征在于,包括吸引器头,所述吸引器头包括外套管和可活动地穿设于所述外套管中的至少一个内套管,其中,所述内套管能够被驱动而相对于所述外套管移动,以调节所述吸引器头的轴向长度和/或径向直径。
2.根据权利要求1所述的吸引器的头部装置,其特征在于,还包括设置在所述内套管和所述外套管之间的导向结构,所述导向结构用于限制所述内套管的周向转动,且所述内套管用于在所述导向结构上沿所述吸引器头的轴向移动。
3.根据权利要求2所述的吸引器的头部装置,其特征在于,还包括与所述内套管连接的驱动件,所述驱动件能够被驱动运动而带动所述内套管沿轴向移动。
4.根据权利要求3所述的吸引器的头部装置,其特征在于,所述驱动件通过自身移动来驱动所述内套管沿轴向移动,且所述吸引器头还包括弹性结构,所述驱动件与所述内套管连接,所述弹性结构与所述内套管和所述驱动件中的其中之一连接;
当所述驱动件驱动所述内套管沿轴向从远端向近端移动时,所述弹性结构存储弹性势能;
当所述弹性结构释放弹性势能时,所述内套管在所述弹性结构的弹性力驱动下沿轴向从近端向远端移动。
5.根据权利要求4所述的吸引器的头部装置,其特征在于,所述驱动件为丝线,所述丝线直接连接所述内套管,或者,所述驱动件包括丝线和驱动管,所述驱动管可移动地设置在所述外套管中并位于所述内套管的近端一侧,所述丝线与所述驱动管直接连接,所述驱动管的远端与所述内套管的近端直接固定连接,所述弹性结构设置于所述驱动管和所述外套管之间并与所述驱动管连接。
6.根据权利要求3所述的吸引器的头部装置,其特征在于,所述驱动件通过自身转动来驱动所述内套管沿轴向移动,所述驱动件为驱动管,所述驱动管可转动地设置在所述外套管中并位于所述内套管的近端一侧,所述驱动管的远端与所述内套管的近端可移动地连接,所述驱动管被驱动转动而带动所述内套管沿轴向移动。
7.根据权利要求6所述的吸引器的头部装置,其特征在于,所述驱动管的外壁设置有弧形槽,所述内套管的内壁设置有与所述弧形槽配合的滑动部。
8.根据权利要求2所述的吸引器的头部装置,其特征在于,所述内套管的数量为一个或多个;当所述内套管的数量为多个时,多个所述内套管依次嵌套,且每一个所述内套管能够被驱动独立地移动,多个所述内套管的结构相同或不相同。
9.根据权利要求2所述的吸引器的头部装置,其特征在于,所述内套管包括多个沿自身周向依次设置的活动瓣,所有所述活动瓣依次通过连接件连接形成环状结构,任意相邻两个所述活动瓣之间能够沿内套管径向相对移动。
10.根据权利要求9所述的吸引器的头部装置,其特征在于,所述连接件为弹性件,所述连接件与所述活动瓣分体成型式连接或一体成型式连接。
11.根据权利要求10所述的吸引器的头部装置,其特征在于,所述导向结构包括设置在所述外套管上的第一导向部和设置在所述内套管上的第二导向部,每一个所述活动瓣设有一个所述第二导向部,每一个所述第二导向部与对应的一个所述第一导向部配合,且所述第一导向部和所述第二导向部中的其中之一为导向槽,另一为导向凸台,所述导向槽和所述导向凸台斜面配合。
12.根据权利要求3所述的吸引器的头部装置,其特征在于,还包括限位结构,所述限位结构用于限制所述内套管的最大移动距离,且所述限位结构设置在所述内套管的移动路径上。
13.根据权利要求12所述的吸引器的头部装置,其特征在于,所述限位结构包括设置在所述驱动件上的限位挡壁以及设置在所述外套管上的止挡面,当所述驱动管驱动所述内套管沿轴向移动时,所述限位挡壁能够被所述止挡面所阻挡而不再移动。
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