[发明专利]用于物料夹装运输机构中的吊装架

权利要求书

1.用于物料夹装运输机构中的吊装架，其特征在于：包括两组连杆机构、多个横转轴和两个夹框；

两组连杆机构对称设置并通过多个横转轴相连接；

连杆机构包括两个长连杆（1）和两个短连杆（2），两个长连杆（1）的中部通过第一横转轴（3）相铰接，每个长连杆（1）的上端均与一个短连杆（2）的外端通过第二横转轴（4）相铰接，两个短连杆（2）的内端通过第三横转轴（5）相铰接；

两组连杆机构的相对应的长连杆（1）下端通过夹框（6）固定连接，所述夹框（6）为矩形框架，两个夹框（6）对称设置；

所述第三横转轴（5）的上端中部固定设置有吊环（7）。

2.根据权利要求1所述的用于物料夹装运输机构中的吊装架，其特征在于：所述第三横转轴（5）上安装有自卸料机构；

所述自卸料机构包括配重圆杆（8）和拉钩（9），当吊环（7）处于竖直向上状态时，所述配重圆杆（8）固定设置在第三横转轴（5）的一侧，所述拉钩（9）的上端固定在第三横转轴（5）的另一侧，且所述拉钩（9）的下部弯曲勾体位于第一横转轴（3）的正下方。

3.根据权利要求1或2所述的用于物料夹装运输机构中的吊装架，其特征在于：所述夹框（6）的下边框为角钢，且两个夹框（6）的角钢槽面相对。

4.根据权利要求3所述的用于物料夹装运输机构中的吊装架，其特征在于：所述夹框（6）的两个竖杆内侧均固定有圆杆（10），所述圆杆（10）的上端与夹框（6）的上边框固定连接，所述圆杆（10）的侧面与夹框（6）的竖杆固定连接，所述圆杆（10）的底端伸入夹框（6）的下边框角钢槽内并与其底横板之间留有夹角间隙（11）。

5.根据权利要求4所述的用于物料夹装运输机构中的吊装架，其特征在于：所述吊环（7）挂装有吊钩（12），吊钩（12）上部设有动滑轮且动滑轮通过电动放线机构（13）安装在横移座（14）上，所述横移座（14）活动安装在桁架（15）上并通过第一电机行走机构控制其在桁架（15）上的行走，所述桁架（15）的两端均通过侧走座（16）活动安装在车间两相对内壁上部平行设置的行走轨（17）上并通过第二电机行走机构控制其在行走轨（17）上的行走。