[发明专利]基于力量想象的物体控制方法、装置、设备及介质

说明书

本发明公开了一种基于力量想象的物体控制方法、装置、设备及介质，通过获取用户在想象控制物体时的多个连续的脑电信号，以针对用户通过想象方式的脑电信号进行分析；并针对每个所述脑电信号，对所述脑电信号的目标波段信号进行特征提取，得到所述脑电信号的差异性特征和相关性特征，以分析出脑电信号在空域差异性和功率相关性；以及利用预设分类器，根据所述差异性特征和所述相关性特征，对所述脑电信号进行识别，得到力量分类值，从而识别出用户所想象的力量类型；最后根据力量分类值确定每个所述脑电信号对应的力量值，以及基于多个所述力量值，对所述物体进行连续控制，从而实现对用户进行运动想象时不同力量的脑电信号进行连续模拟。

技术领域

本发明涉及信号处理技术领域，尤其涉及一种基于力量想象的的物体控制方法、装置、设备及介质。

背景技术

脑机接口仅需要“想”就执行对应的控制动作，能够帮助残疾甚至瘫痪人士做到平时很难做到的事情，如控制轮椅的运动，控制机械臂拾取物品等任务。目前，相关技术主要是对用户在使用不同力量时的脑电信号进行分析，而无法对通过运动想象方式的不同力量实现连续控制。

发明内容

本发明提供了一种基于力量想象的物体控制方法、装置、设备及介质，以解决当前技术无法通过运动想象方式对不同力量实现连续控制的技术问题。

为了解决上述技术问题，第一方面，本发明提供了一种基于力量想象的物体控制方法，包括：

获取用户在想象控制物体时的多个连续的脑电信号；

针对每个所述脑电信号，对所述脑电信号的目标波段信号进行特征提取，得到所述脑电信号的差异性特征和相关性特征；

利用预设分类器，根据所述差异性特征和所述相关性特征，对所述脑电信号进行识别，得到力量分类值；

根据力量分类值确定每个所述脑电信号对应的力量值；

基于多个所述力量值，对所述物体进行连续控制。

作为优选，所述针对每个所述脑电信号，对所述脑电信号的目标波段信号进行特征提取，得到所述脑电信号的差异性特征和相关性特征，包括：

针对每个所述脑电信号，对所述脑电信号进行带通滤波，得到所述目标波段信号；

对所述目标波段信号进行空域滤波，得到所述目标波段信号的差异性特征；

对所述目标波段信号进行相关性对比，得到所述目标波段信号的相关性特征。

作为优选，所述对所述目标波段信号进行空域滤波，得到所述目标波段信号的差异性特征，包括：

利用预设空域滤波算法，最大化所述目标波段信号与转置信号之间的方差值差异，得到所述目标波段信号的转换矩阵，所述转换矩阵为所述差异性特征，所述转置信号为所述目标波段信号的转置，所述预设空域滤波算法为：

C为所述目标波段信号与所述转置信号之间的协方差矩阵，E表示所述目标波段信号的信号矩阵，E^T表示所述转置信号的矩阵，trace(EE^T)表示EE^T的迹。

作为优选，所述对所述目标波段信号进行相关性对比，得到所述目标波段信号的相关性特征，包括：

计算所述目标波段信号在各个电极通道的频段功率；

利用预设相关性对比算法，根据所述频段功率，计算所述通道间的相关性，得到相干性矩阵，所述相干性矩阵为所述相关性特征，所述预设相关性对比算法为：