[发明专利]基于力量想象的物体控制方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种基于力量想象的物体控制方法，其特征在于，包括：

获取用户在想象控制物体时的多个连续的脑电信号；

针对每个所述脑电信号，对所述脑电信号的目标波段信号进行特征提取，得到所述脑电信号的差异性特征和相关性特征；

利用预设分类器，根据所述差异性特征和所述相关性特征，对所述脑电信号进行识别，得到力量分类值；

根据力量分类值确定每个所述脑电信号对应的力量值；

基于多个所述力量值，对所述物体进行连续控制。

2.如权利要求1所述的基于力量想象的物体控制方法，其特征在于，所述针对每个所述脑电信号，对所述脑电信号的目标波段信号进行特征提取，得到所述脑电信号的差异性特征和相关性特征，包括：

针对每个所述脑电信号，对所述脑电信号进行带通滤波，得到所述目标波段信号；

对所述目标波段信号进行空域滤波，得到所述目标波段信号的差异性特征；

对所述目标波段信号进行相关性对比，得到所述目标波段信号的相关性特征。

3.如权利要求2所述的基于力量想象的物体控制方法，其特征在于，所述对所述目标波段信号进行空域滤波，得到所述目标波段信号的差异性特征，包括：

利用预设空域滤波算法，最大化所述目标波段信号与转置信号之间的方差值差异，得到所述目标波段信号的转换矩阵，所述转换矩阵为所述差异性特征，所述转置信号为所述目标波段信号的转置，所述预设空域滤波算法为：

C为所述目标波段信号与所述转置信号之间的协方差矩阵，E表示所述目标波段信号的信号矩阵，E^T表示所述转置信号的矩阵，trace(EE^T)表示EE^T的迹。

4.如权利要求2所述的基于力量想象的物体控制方法，其特征在于，所述对所述目标波段信号进行相关性对比，得到所述目标波段信号的相关性特征，包括：

计算所述目标波段信号在各个电极通道的频段功率；

利用预设相关性对比算法，根据所述频段功率，计算所述通道间的相关性，得到相干性矩阵，所述相干性矩阵为所述相关性特征，所述预设相关性对比算法为：

Coh(f)表示相关性矩阵，P_xy(f)表示所述目标波段信号在x电极通道与y电极通道的总功率，P_x(f)为所述目标波段信号在x电极通道的频段功率，P_y(f)为所述目标波段信号在y电极通道的频段功率。

5.如权利要求1所述的基于力量想象的物体控制方法，其特征在于，所述利用预设分类器，根据所述差异性特征和所述相关性特征，对所述脑电信号进行识别，得到力量分类值，包括：

将所述差异性特征和所述相关性特征输入到预先训练完成的SVM分类器，以对脑电信号进行识别，得到所述SVM分类器输出的力量分类值。

6.如权利要求1所述的基于力量想象的物体控制方法，其特征在于，所述根据力量分类值确定每个所述脑电信号对应的力量值，包括：

利用预设力量计算公式，根据所述分类值，计算所述脑电信号对应的力量值，所述预设力量计算公式为：

i＝a×f_score+b；

i为所述力量值，a和b为常数，f_score为所述力量分类值。

7.如权利要求1所述的基于力量想象的物体控制方法，其特征在于，所述基于多个所述力量值，对所述物体进行连续控制，包括：

基于多个所述力量值，对所述物体连续施加作用力，以连续控制所述物体移动，其中所述作用力方向基于所述力量分类值确定。