[发明专利]医用摆锯机头

说明书

本发明公开了一种医用摆锯机头，包括机头壳体、设置在所述机头壳体内的摆轴和往复偏摆机构，所述往复偏摆机构包括偏心输入组件和摆杆，所述偏心输入组件包括偏心轴，所述偏心轴包括可绕第一轴线旋转的偏心轴主体和与所述偏心轴主体的前端相连且与所述第一轴线偏心设置的驱动部；所述摆杆的前端部与所述摆轴连接，后端部设置有从动部，所述从动部与所述驱动部通过球面副配合，通过所述驱动部和从动部将所述偏心轴主体的旋转运动转换为所述摆轴的往复摆动运动。本发明的医用摆锯机头，通过球面副的滑动及第二摆杆的上下摆动，偏心轴传递的除水平摆动以外的其余各方向的多余的合力均被化解，从而减少了不必要的振动和噪音，同时减少了发热量。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种医用摆锯机头。

背景技术

在骨科外科手术中，医用摆锯为锯骨的常用工具，医用摆锯通常由手机、机头和锯片组件组成，手机内设置有驱动电机。机头内设置有摆轴和往复偏摆机构，往复偏摆机构包括偏心轴和拨叉，偏心轴的一端与驱动电机的输出轴连接，另一端设置有与其旋转轴线偏心设置的主动部，拨叉的一端与所述摆轴连接，另一端设置有叉形的从动部，主动部卡在从动部内，且主动部的外侧面与从动部的内侧面相活动接触，通过偏心轴和拨叉将旋转运动转换为往复摆动运动。此种往复偏摆机构，由于偏心轴的主动部与拨叉的从动部之间为刚性配合，在偏心轴高速运行过程中，振动大、运行噪音高，发热剧烈，不便于长时间持续工作，且锯切晃动量大，若适配带护鞘的锯片，其精准锯切的优势不能有效发挥。

发明内容

针对上述现有技术现状，本发明所要解决的技术问题在于，提供一种医用摆锯机头，降低机头在高速运行下的振动、噪音和发热等不利因素的干扰，使医生使用机头时更平稳、噪音更小、发热量更少，提升医生对产品的体验感。

为了解决上述技术问题，本发明所提供的一种医用摆锯机头，包括：机头壳体、设置在所述机头壳体内的摆轴和往复偏摆机构，所述往复偏摆机构包括偏心输入组件和摆杆，所述偏心输入组件包括偏心轴，所述偏心轴包括可绕第一轴线旋转的偏心轴主体和与所述偏心轴主体的前端相连且与所述第一轴线偏心设置的驱动部；所述摆杆的前端部与所述摆轴连接，后端部设置有从动部，所述从动部与所述驱动部通过球面副配合，通过所述驱动部和从动部将所述偏心轴主体的旋转运动转换为所述摆轴的往复摆动运动。

本发明的医用摆锯机头，摆杆与驱动部通过球面副连接，该球面副连接可以使两者在偏心轴的作用下，在任意角度下相对滑动并保持可靠稳定的连接，即稳定的球面接触，可使偏心轴在运动时，即保持充分的自由度，不使两者产生相对冲击，又能保证其两者相对平稳的滑动。

在其中一个实施例中，所述从动部设置有球形凹槽，所述驱动部的外侧壁为球形，所述球形凹槽的内侧壁与所述驱动部的外侧壁共同构成所述球面副。

在其中一个实施例中，所述球形凹槽的内侧壁上设置有散热槽。

在其中一个实施例中，所述散热槽包括沿轴向延伸的轴向散热槽和沿圆周方向延伸的径向散热槽，所述轴向散热槽与所述径向散热槽相互连通。

在其中一个实施例中，所述从动部上设置有与所述散热槽连通的散热孔。

在其中一个实施例中，所述驱动部包括芯轴和套设在所述芯轴上的球面轴承，所述芯轴的中心轴线相对于所述第一轴线偏心设置，所述球面轴承的外圈的外侧壁为球形。

在其中一个实施例中，所述摆杆包括第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆的前端部与所述摆轴同轴固定地连接，所述第一摆杆的后端部与所述第二摆杆的前端部连接，且所述第二摆杆具有绕第二轴线的旋转自由度，所述第二轴线位于所述第一摆杆的摆动平面内且垂直于所述第一摆杆的轴线，所述从动部设置于所述第二摆杆的后端部。

在其中一个实施例中，所述第一摆杆的后端部和所述第二摆杆的前端部通过沿所述第二轴线延伸的转动轴连接。