[发明专利]医用摆锯机头

权利要求书

1.一种医用摆锯机头，其特征在于，包括：

机头壳体、设置在所述机头壳体内的摆轴和往复偏摆机构，所述往复偏摆机构包括偏心输入组件和摆杆，所述偏心输入组件包括偏心轴，所述偏心轴包括可绕第一轴线旋转的偏心轴主体和与所述偏心轴主体的前端相连且与所述第一轴线偏心设置的驱动部；

所述摆杆的前端部与所述摆轴连接，后端部设置有从动部，所述从动部与所述驱动部通过球面副配合，通过所述驱动部和从动部将所述偏心轴主体的旋转运动转换为所述摆轴的往复摆动运动。

2.根据权利要求1所述的医用摆锯机头，其特征在于，所述从动部设置有球形凹槽，所述驱动部的外侧壁为球形，所述球形凹槽的内侧壁与所述驱动部的外侧壁共同构成所述球面副。

3.根据权利要求2所述的医用摆锯机头，其特征在于，所述球形凹槽的内侧壁上设置有散热槽。

4.根据权利要求3所述的医用摆锯机头，其特征在于，所述散热槽包括沿轴向延伸的轴向散热槽和沿圆周方向延伸的径向散热槽，所述轴向散热槽与所述径向散热槽相互连通。

5.根据权利要求3所述的医用摆锯机头，其特征在于，所述从动部上设置有与所述散热槽连通的散热孔。

6.根据权利要求1所述的医用摆锯机头，其特征在于，所述驱动部包括芯轴和套设在所述芯轴上的球面轴承，所述芯轴的中心轴线相对于所述第一轴线偏心设置，所述球面轴承的外圈的外侧壁为球形。

7.根据权利要求1所述的医用摆锯机头，其特征在于，所述摆杆包括第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆的前端部与所述摆轴同轴固定地连接，所述第一摆杆的后端部与所述第二摆杆的前端部连接，且所述第二摆杆具有绕第二轴线的旋转自由度，所述第二轴线位于所述第一摆杆的摆动平面内且垂直于所述第一摆杆的轴线，所述从动部设置于所述第二摆杆的后端部。

8.根据权利要求7所述的医用摆锯机头，其特征在于，所述第一摆杆的后端部和所述第二摆杆的前端部通过沿所述第二轴线延伸的转动轴连接。

9.根据权利要求8所述的医用摆锯机头，其特征在于，所述第一摆杆的后端部和所述第二摆杆的前端部中的一个上设置有U形卡槽，所述第一摆杆的后端部和所述第二摆杆的前端部中的另一个上设置有卡头，所述卡头位于所述卡槽内，所述转动轴穿过所述卡头后两端部分别固定在所述U形卡槽的两个槽壁上。

10.根据权利要求9所述的医用摆锯机头，其特征在于，所述卡头的轴孔内套有滑动套，所述转动轴穿设在所述滑动套内，且与所述滑动套间隙配合。

11.根据权利要求8所述的医用摆锯机头，其特征在于，所述转动轴的后端设置有帽部，前端设置有沿径向延伸的安装孔，所述转动轴的前端依次穿过卡槽的一侧壁、卡头、卡槽的另一侧壁后通过帽部、穿过所述安装孔的弹性卡销锁定。

12.根据权利要求7-11中任意一项所述的医用摆锯机头，其特征在于，所述第二摆杆具有沿第二轴线的平移自由度，在所述第一摆杆的后端部与所述第二摆杆的前端部之间设置有弹性部件。