[发明专利]一种牲畜分割机器人用劈切系统

说明书

本发明公开了牲畜分割劈切技术领域的一种牲畜分割机器人用劈切系统，包括与外界固定设置的切割台，切割台中央设置有举升板，切割台和举升板上端面共面，举升板下端设置有与外界固定设置有安装板，沿安装板轴线环形阵列设置有三个下吊耳，每个下吊耳均固定连接在安装板上端面上，每个下吊耳侧壁均转动连接有L杆，每个L杆远离下吊耳的一端均转动连接有折叠杆，每个折叠杆远离L杆的一端均转动连接有上吊耳，每个上吊耳沿举升板轴线环形阵列排布设置在举升板下端；本发明有效解决了现有的劈切系统中智能对动物胴体前、后肘得分割剔骨，由于操作台为水平台面，在剔骨结束后，无法及时对骨骼和肉品进行分离，需要人工进行分离的问题。

技术领域

本发明涉及牲畜分割劈切技术领域，具体为一种牲畜分割机器人用劈切系统。

背景技术

牲畜分割机器人用劈切系统，适用于对动物胴体前、后肘得分割剔骨，适用于前、后肘骨肉分离的专用设备，现有的劈切系统采用机器人本体对分割动作进行操作，且配有扫描成像、同步跟踪装置，分割机器人分割速度智能调节，通过扫描装置采集计算输送线速度及物料产品的信息，并发送脉冲到机器人本体，使输送操作台与输送线同步运行；再通过智能操作台动力系统的采用微型直流无刷减速电机、铝合金精密压铸件制造，以减轻重量，分割方式为刀具有效操作，灵活操作。

现有的劈切系统中智能对动物胴体前、后肘得分割剔骨，由于操作台为水平台面，在剔骨结束后，无法及时对骨骼和肉品进行分离，需要人工进行分离，由于涉到机器人刀具工作范围内，人长时间的工作，难免产生懈怠，从而在一定程度上容易出现安全事故，其次由于骨头大小和长度各不相同，且动物胴体摆放方向也不相同，少数工厂采用成本更高的机械手进行骨肉分离的简单操作，从而在一定程度造成陈本过高的问题。

基于此，本发明设计了一种牲畜分割机器人用劈切系统，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种牲畜分割机器人用劈切系统，以解决上述背景技术中提出了现有技术缺点的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种牲畜分割机器人用劈切系统，包括与外界固定设置的切割台，所述切割台中央设置有举升板，所述切割台和举升板上端面共面，所述举升板下端设置有与外界固定设置有安装板，沿所述安装板轴线环形阵列设置有三个下吊耳，每个所述下吊耳均固定连接在安装板上端面上，每个所述下吊耳侧壁均转动连接有L杆，每个所述L杆远离下吊耳的一端均转动连接有折叠杆，每个所述折叠杆远离L杆的一端均转动连接有上吊耳，每个所述上吊耳沿举升板轴线环形阵列排布设置在举升板下端，所述上吊耳固定设置在举升板下端面上，所述安装板中央设置有用于驱动三个L杆同时转动的驱动机构。

作为本发明的进一步方案，所述驱动机构包括电机，所述电机固定连接在安装板下端，所述安装板上端中央转动设置有蜗轮杆，所述蜗轮杆外端啮合有三个蜗齿轮，每个所述蜗齿轮分别固定连接在L杆侧壁，且蜗齿轮轴线与L杆和下吊耳的转动轴线重合。

作为本发明的进一步方案，所述蜗轮杆采用中空设置，所述蜗轮杆内部竖向固定连接有竖杆，所述竖杆上端侧壁水平转动设置有横圆轴，所述横圆轴一端固定设置有弯轴，所述举升板中央转动设置有承接环板，所述承接环板上端面与举升板上端面共面，所述弯轴上部直线段轴线与承接环板上平面平行，所述承接环板上端面开设有避让槽，所述弯轴直线段位于避让槽内部，所述弯轴弯曲段贯穿承接环板，所述横圆轴上设置有驱动横圆轴转动的动力机构。

作为本发明的进一步方案，所述动力机构包括驱动套，所述驱动套固定连接在横圆轴外壁上，所述驱动套外壁固定设置有位置弯杆，所述位置弯杆外端固定设置有球头，所述蜗轮杆外侧设置有与其共轴的位置环板，所述位置环板内侧壁开设有用于与球头配合的环槽，所述球头位于环槽内部，所述位置环板下端固定连接有多个气压杆，所述气压杆沿位置环板轴线环形阵列排布，所述气压杆下端固定连接在安装板上端面。

作为本发明的进一步方案，所述承接环板位于弯轴后端开设有用于避让弯轴，能使得弯轴进行大范围转动的避让楔面。