[发明专利]一种牲畜分割机器人用劈切系统

权利要求书

1.一种牲畜分割机器人用劈切系统，包括与外界固定设置的切割台（10），其特征在于：所述切割台（10）中央设置有举升板（11），所述切割台（10）和举升板（11）上端面共面，所述举升板（11）下端设置有与外界固定设置的安装板（12），沿所述安装板（12）轴线环形阵列设置有三个下吊耳（13），每个所述下吊耳（13）均固定连接在安装板（12）上端面上，每个所述下吊耳（13）侧壁均转动连接有L杆（14），每个所述L杆（14）远离下吊耳（13）的一端均转动连接有折叠杆（15），每个所述折叠杆（15）远离L杆（14）的一端均转动连接有上吊耳（16），每个所述上吊耳（16）沿举升板（11）轴线环形阵列排布设置在举升板（11）下端，所述上吊耳（16）固定设置在举升板（11）下端面上，所述安装板（12）中央设置有用于驱动三个L杆（14）同时转动的驱动机构；

所述驱动机构包括电机（9），所述电机（9）固定连接在安装板（12）下端，所述安装板（12）上端中央转动设置有蜗轮杆（17），所述蜗轮杆（17）外端啮合有三个蜗齿轮（18），每个所述蜗齿轮（18）分别固定连接在L杆（14）侧壁，且蜗齿轮（18）轴线与L杆（14）和下吊耳（13）的转动轴线重合；

所述蜗轮杆（17）采用中空设置，所述蜗轮杆（17）内部竖向固定连接有竖杆（20），所述竖杆（20）上端侧壁水平转动设置有横圆轴（21），所述横圆轴（21）一端固定设置有弯轴（22），所述举升板（11）中央转动设置有承接环板（24），所述承接环板（24）上端面与举升板（11）上端面共面，所述弯轴（22）上部直线段轴线与承接环板（24）上平面平行，所述承接环板（24）上端面开设有避让槽（23），所述弯轴（22）直线段位于避让槽（23）内部，所述弯轴（22）弯曲段贯穿承接环板（24），所述横圆轴（21）上设置有驱动横圆轴（21）转动的动力机构；

所述动力机构包括驱动套（25），所述驱动套（25）固定连接在横圆轴（21）外壁上，所述驱动套（25）外壁固定设置有位置弯杆（26），所述位置弯杆（26）外端固定设置有球头（27），所述蜗轮杆（17）外侧设置有与其共轴的位置环板（28），所述位置环板（28）内侧壁开设有用于与球头（27）配合的环槽（29），所述球头（27）位于环槽（29）内部，所述位置环板（28）下端固定连接有多个气压杆（30），所述气压杆（30）沿位置环板（28）轴线环形阵列排布，所述气压杆（30）下端固定连接在安装板（12）上端面。

2.根据权利要求1所述的一种牲畜分割机器人用劈切系统，其特征在于：所述承接环板（24）位于弯轴（22）后端开设有用于避让弯轴（22），能使得弯轴（22）进行大范围转动的避让楔面（32）。

3.根据权利要求2所述的一种牲畜分割机器人用劈切系统，其特征在于：所述电机（9）采用减速电机。

4.根据权利要求1所述的一种牲畜分割机器人用劈切系统，其特征在于：所述蜗齿轮（18）为非全齿蜗轮。

5.根据权利要求1所述的一种牲畜分割机器人用劈切系统，其特征在于：所述蜗轮杆（17）与竖杆（20）接触面上，采用能使得设备减小摩擦延长设备使用寿命的减摩涂层。