[发明专利]一种多功能地下铲运机

说明书

本发明公开了一种多功能地下铲运机，包括通过铰接连接的铲锚一体机后机身和铲锚一体机前机身，还包括：铲运工作臂，其通过销轴连接到所述铲锚一体机前机身上，能够在铲运工作臂支撑油缸的作用下上下摆动，实现铲运作业；铲切一体铲斗，其通过销轴连接到所述铲运工作臂上，用于装载物料；锚固机构，其安装在所述铲锚一体机后机身的顶部，用于锚固作业；后支撑机构，其安装在所述铲锚一体机后机身的底部，用于稳定机身。本发明的多功能地下铲运机做到了铲运和锚固的结合，铲斗在铲挖石块物料时，遇到大块的物料，能够通过切割刀将其破碎成小块，避免产生大块物料；在实现铲挖作业时，将后支撑机构打到地面，提供一定的推进力。

技术领域

本发明属于地下矿山开采设备的技术领域，尤其涉及一种多功能地下铲运机。

背景技术

目前，现有的铲运车主要针对铲运单一功能，没有做到多功能。例如：申请号为202123392770.X的专利公开了一种双摇臂铲运机，该技术方案针对现有技术的不足，设置了两个摇臂，并通过两个翻斗缸分别驱动摇臂，从而可以大大缩短摇臂的长度，降低摇臂的高度，增大司机的视野，也可以降低翻斗缸的直径，摇臂上端的外侧与动臂外侧平齐，使摇臂比较影响视野的上端向外延伸，从而不阻挡司机的视野。其仅有铲运机，没有能够显示铲运和锚固的设备。

发明内容

基于以上现有技术中的不足，本发明所解决的技术问题在于提供一种多功能地下铲运机，实现了铲运、锚固、切割等多功能于一体，使用方便高效。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案来实现：

本发明提供一种多功能地下铲运机，包括通过铰接连接的铲锚一体机后机身和铲锚一体机前机身，还包括：铲运工作臂，其通过销轴连接到所述铲锚一体机前机身上，能够在铲运工作臂支撑油缸的作用下上下摆动，实现铲运作业；铲切一体铲斗，其通过销轴连接到所述铲运工作臂上，用于装载物料；锚固机构，其安装在所述铲锚一体机后机身的顶部，用于锚固作业；后支撑机构，其安装在所述铲锚一体机后机身的底部，用于稳定机身。

优选的，所述铲切一体铲斗包括铲切一体铲斗斗体，所述铲切一体铲斗斗体上固定有切割刀固定支架，所述切割刀固定支架通过转轴安装有切割刀，用于所述铲切一体铲斗在铲挖石块物料时，能够通过切割刀将大块的物料破碎成小块。

可选的，所述切割刀由安装在所述铲切一体铲斗斗体上的切割动力驱动机构进行驱动；所述切割动力驱动机构包括切割电机、与所述切割电机的电机输入轴连接的输入端皮带轮、与所述切割刀的切割刀连接轴连接的输出端皮带轮，所述输入端皮带轮和输出端皮带轮之间通过皮带进行传动连接。

进一步的，所述锚固机构包括固定在所述铲锚一体机后机身顶部的锚固机构固定支架、与所述锚固机构固定支架转动连接的翻转臂、在所述翻转臂的内部伸缩滑动的伸缩臂、与所述伸缩臂进行水平转动及俯仰连接的锚固钻机单元。

可选的，所述锚固钻机单元包括锚固钻机单元支架、固定在所述锚固钻机单元支架上的导轨、在所述导轨上滑移的钻机平台，所述钻机平台由钻机推进油缸推动在所述导轨上进行移动；所述钻机平台上固定有钻机，所述钻机上安装有钻杆。

可选的，所述后支撑机构包括固定在所述铲锚一体机后机身底部的后支撑机构支撑架、与所述后支撑机构支撑架通过销轴铰接的后支撑机构摆动臂、通过伸缩套筒油缸驱动能够在所述后支撑机构摆动臂上滑动的后支撑机构伸缩套筒、与所述后支撑机构伸缩套筒通过销轴铰接的后支撑撑靴；所述后支撑机构支撑架和后支撑机构摆动臂之间安装有后支撑机构摆动臂油缸，用于控制所述后支撑机构摆动臂摆动，实现后支撑机构的收起和下落。

由上，本发明的多功能地下铲运机具有如下有益效果：

1、本发明的多功能地下铲运机做到了铲运和锚固的结合，目前仅有铲运机，没有能够显示铲运和锚固的设备。

2、提出了铲切一体铲斗，主要作用是铲斗在铲挖石块物料时，遇到大块的物料，能够通过切割刀将其破碎成小块，避免产生大块物料。