[发明专利]一种多功能地下铲运机

权利要求书

1.一种多功能地下铲运机，包括通过铰接连接的铲锚一体机后机身和铲锚一体机前机身，其特征在于，还包括：

铲运工作臂，其通过销轴连接到所述铲锚一体机前机身上，能够在铲运工作臂支撑油缸的作用下上下摆动，实现铲运作业；

铲切一体铲斗，其通过销轴连接到所述铲运工作臂上，用于装载物料；

锚固机构，其安装在所述铲锚一体机后机身的顶部，用于锚固作业；

后支撑机构，其安装在所述铲锚一体机后机身的底部，用于稳定机身。

2.如权利要求1所述的多功能地下铲运机，其特征在于，所述铲切一体铲斗包括铲切一体铲斗斗体，所述铲切一体铲斗斗体上固定有切割刀固定支架，所述切割刀固定支架通过转轴安装有切割刀，用于所述铲切一体铲斗在铲挖石块物料时，能够通过切割刀将大块的物料破碎成小块。

3.如权利要求2所述的多功能地下铲运机，其特征在于，所述切割刀由安装在所述铲切一体铲斗斗体上的切割动力驱动机构进行驱动；

所述切割动力驱动机构包括切割电机、与所述切割电机的电机输入轴连接的输入端皮带轮、与所述切割刀的切割刀连接轴连接的输出端皮带轮，所述输入端皮带轮和输出端皮带轮之间通过皮带进行传动连接。

4.如权利要求1所述的多功能地下铲运机，其特征在于，所述锚固机构包括固定在所述铲锚一体机后机身顶部的锚固机构固定支架、与所述锚固机构固定支架转动连接的翻转臂、在所述翻转臂的内部伸缩滑动的伸缩臂、与所述伸缩臂进行水平转动及俯仰连接的锚固钻机单元。

5.如权利要求4所述的多功能地下铲运机，其特征在于，所述锚固钻机单元包括锚固钻机单元支架、固定在所述锚固钻机单元支架上的导轨、在所述导轨上滑移的钻机平台，所述钻机平台由钻机推进油缸推动在所述导轨上进行移动；

所述钻机平台上固定有钻机，所述钻机上安装有钻杆。

6.如权利要求1所述的多功能地下铲运机，其特征在于，所述后支撑机构包括固定在所述铲锚一体机后机身底部的后支撑机构支撑架、与所述后支撑机构支撑架通过销轴铰接的后支撑机构摆动臂、通过伸缩套筒油缸驱动能够在所述后支撑机构摆动臂上滑动的后支撑机构伸缩套筒、与所述后支撑机构伸缩套筒通过销轴铰接的后支撑撑靴；

所述后支撑机构支撑架和后支撑机构摆动臂之间安装有后支撑机构摆动臂油缸，用于控制所述后支撑机构摆动臂摆动，实现后支撑机构的收起和下落。