[发明专利]一种基于倾角传感器的交通事故分级检测方法

说明书

本发明公开一种基于倾角传感器的交通事故分级检测方法，包括：获取倾角传感器采集的护栏加速度；根据护栏加速度的变化状态判断当前护栏是否处于静态；在确定当前护栏处于静态时，根据获取的护栏加速度计算护栏倾角；对护栏倾角进行判断，在护栏倾角小于倾角预设值，但护栏加速度超过加速度预设值时，发送护栏被撞击报警信息；在护栏倾角超过倾角预设值时，发送护栏倾倒报警信息。本发明解决因大型车辆行驶经过引起护栏上的倾角传感器振动，进而检测到倾角过大导致误报警的问题，同时解决现有基于倾角传感器的交通事故监测无法检测出护栏被撞击平移状态，进而导致漏报警的问题。

技术领域

本发明涉及城市交通事故监控技术领域，具体为一种基于倾角传感器的交通事故分级检测方法。

背景技术

城市交通护栏是设置在路肩外侧、交通分隔带以及人行道路牙等位置的一种交通安全设施。实际生活中总会遇到交通护栏被撞击、破坏、移动等情况，影响护栏的正常使用。变形、移动的护栏通常会侵占部分机动车道或非机动车道，过往车辆不得不减速缓慢通过，影响交通甚至引发交通事故，成为交通隐患。因此，对交通护栏的及时监管、维护是非常必要的。

利用倾角传感器进行交通护栏监测存在的问题是：(1)在城市里面，护栏通常是一个接一个连在一起的，其中一个护栏遭到撞击，并不会一定导致该护栏倾倒，很可能是将该护栏撞击平移了一段距离，而倾角是依靠静态加速度来测量，只有在加速度稳定后，才能测出倾角，因此对于仅平移而未倾倒的护栏，则不能检测到倾角，导致撞击事故信息的漏报；(2)大货车或渣土车等大型车辆行驶经过护栏时，因空间振动会导致护栏振动，且在振动比较大的情况下，会导致倾角传感器监测道的倾角变化超过阈值，进而发生误报警。

因此，现有基于倾角传感器的交通护栏监测存在误报、漏报交通事故的问题，监测的准确性有待进一步提高。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本发明提供一种基于倾角传感器的交通事故分级检测方法，用以解决上述至少一个技术问题。

本发明是通过以下技术方案予以实现的：

一种基于倾角传感器的交通事故分级检测方法，包括：

获取倾角传感器采集的护栏加速度；

根据护栏加速度的变化状态判断当前护栏是否处于静态；

在确定当前护栏处于静态时，根据获取的护栏加速度计算护栏倾角；

对护栏倾角进行判断，在护栏倾角小于倾角预设值，但护栏加速度超过加速度预设值时，发送护栏被撞击报警信息；在护栏倾角超过倾角预设值时，发送护栏倾倒报警信息。

上述技术方案在监测到护栏出现振动后，先判断加速度的变化状态，以确定护栏是否处于静态，并在确定护栏处于静态时，根据加速度计算得到护栏倾角，从而解决因大型车辆行驶经过引起护栏上的倾角传感器振动，进而检测到倾角过大导致误报警的问题。

上述技术方案仅需一个倾角传感器即可实现交通事故分级检测，在无需多个传感器，也无需配置其他监测结构的情况下，能够准确识别出护栏是被撞击平移未倾倒，还是被撞击倾倒，从而解决现有基于倾角传感器的交通事故监测无法检测出护栏被撞击平移状态，进而导致漏报警的问题。

相对于现有基于护栏状态的城市交通事故监测而言，本技术方案的成本更低，方法更简单，更适用于城市内护栏的大面积安装。

作为进一步的技术方案，根据护栏加速度的变化状态判断当前护栏是否处于静态，进一步包括：检测护栏水平方向与竖直方向的加速度与上一次获取到的加速度的差值，若水平方向的加速度差值小于水平加速度阈值，且竖直方向的加速度差值小于竖直加速度阈值，则认为当前护栏处于静态。