[发明专利]一种基于倾角传感器的交通事故分级检测方法在审
| 申请号： | 202210758031.8 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115131969A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 黄辉;雷俊;胡兰兰;孙强;伍齐林;冯喜明;董中;蒋青河;朱鹏峰;李洲;王顺虎;费良琴;鄢子淳 | 申请（专利权）人： | 武汉智菱物联科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/052;G01P15/00;G01C9/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 祝蓉蓉 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 倾角 传感器 交通事故 分级 检测 方法 | ||
1.一种基于倾角传感器的交通事故分级检测方法，其特征在于，包括：
获取倾角传感器采集的护栏加速度；
根据护栏加速度的变化状态判断当前护栏是否处于静态；
在确定当前护栏处于静态时，根据获取的护栏加速度计算护栏倾角；
对护栏倾角进行判断，在护栏倾角小于倾角预设值，但护栏加速度超过加速度预设值时，发送护栏被撞击报警信息；在护栏倾角超过倾角预设值时，发送护栏倾倒报警信息。
2.根据权利要求1所述一种基于倾角传感器的交通事故分级检测方法，其特征在于，根据护栏加速度的变化状态判断当前护栏是否处于静态，进一步包括：检测护栏水平方向与竖直方向的加速度与上一次获取到的加速度的差值，若水平方向的加速度差值小于水平加速度阈值，且竖直方向的加速度差值小于竖直加速度阈值，则认为当前护栏处于静态。
3.根据权利要求2所述一种基于倾角传感器的交通事故分级检测方法，其特征在于，所述水平加速度阈值为0.02米每平方秒，所述竖直加速度阈值为0.05米每平方秒。
4.根据权利要求1所述一种基于倾角传感器的交通事故分级检测方法，其特征在于，所述加速度预设值为15g，其中g为重力加速度。
5.根据权利要求1所述一种基于倾角传感器的交通事故分级检测方法，其特征在于，所述倾角预设值为20度，在实测倾角大于20度时，发送护栏倾倒报警信息。
6.根据权利要求1所述一种基于倾角传感器的交通事故分级检测方法，其特征在于，为每个倾角传感器生成唯一的身份识别码，在发送报警信息时，将身份识别码连同分级报警信息一起发送至后台。
7.根据权利要求1所述一种基于倾角传感器的交通事故分级检测方法，其特征在于，所述倾角传感器集成于一壳体内，所述壳体内配置有电路板，所述电路板上集成有单片机和通信模块，所述单片机与倾角传感器和通信模块相连。
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