[发明专利]后视碰撞警告指示和减轻

权利要求书

1.一种设备，包括：

存储器；以及

处理器，其可操作地耦合到所述存储器，并且包括计算机可执行组件，所述计算机可执行组件包括：

轨迹确定组件，其确定在与包括所述设备的车辆相邻的车道中行驶的相邻车道行驶车辆的轨迹，其中，从所述车辆角度，所述相邻车道行驶车辆的可见性被在所述相邻车道行驶车辆和所述车辆之间行驶的后续车辆削弱；以及

碰撞回避组件，其响应于所述相邻车道行驶车辆的轨迹被所述轨迹确定组件确定为阻止所述车辆向所述车道的安全变道，启动所述车辆的碰撞回避动作。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，响应于变道确定组件做出的所述车辆将要尝试变道的确定，所述碰撞回避组件启动碰撞回避动作。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述车辆行驶在道路上，所述道路包括与所述车辆在同一车道上行驶的前方车辆和所述后续车辆之间的车道，并且其中，由所述变道确定组件做出的所述车辆将要尝试变道的确定包括由所述变道确定组件做出的所述车辆将要尝试变道以超越所述前方车辆的确定。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述道路是弯曲的道路。

5.根据权利要求3所述的设备，其中，所述计算机可执行组件还包括：

通信组件，其从所述前方车辆接收包括所述车辆和所述相邻车道行驶车辆之间的潜在碰撞的警告信息，其中，所述轨迹由所述轨迹确定组件基于所述警告信息进一步确定。

6.根据权利要求1所述的设备，还包括盲点监测传感器，其中所述轨迹确定组件基于从所述盲点监测传感器接收的输出来确定所述相邻车道行驶车辆的轨迹。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述盲点监测传感器包括传感器组。

8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述传感器组中的传感器包括后向相机。

9.根据权利要求7所述的设备，其中，所述传感器组中的传感器包括后向雷达传感器。

10.根据权利要求7所述的设备，其中，所述传感器组中的传感器包括后向激光雷达传感器。

11.根据权利要求1所述的设备，其中，所述计算机可执行组件还包括：

人工智能组件，其利用机器学习来确定所述相邻车道行驶车辆的轨迹，所述机器学习应用于表示来自所述相邻车道行驶车辆之前的相邻车道行驶车辆的过去轨迹的过去相邻车道行驶车辆信息。

12.一种计算机实现的方法，包括：

由包括处理器的设备确定在与包括所述设备的车辆相邻的车道中行驶的相邻车道行驶车辆的轨迹，其中，从所述车辆的角度，所述相邻车道行驶车辆的可见性被在所述相邻车道行驶车辆和所述车辆之间行驶的后续车辆削弱；以及

响应于所述相邻车道行驶车辆的轨迹被确定为阻止所述车辆向所述车道的安全变道，由所述设备启动所述车辆的碰撞回避动作。

13.根据权利要求12所述的计算机实现的方法，其中，所述相邻车道行驶车辆被确定为以大于所述车辆的速度行驶。

14.根据权利要求12所述的计算机实现的方法，其中，所述车辆和前方车辆都位于定义的地理风险地带中，并且其中，所述计算机实现的方法还包括：

从所述前方车辆接收警告数据，所述警告数据包括表示所述车辆和所述相邻车道行驶车辆之间的潜在碰撞的信息，其中，基于所述警告数据进一步确定所述轨迹。

15.根据权利要求14所述的计算机实现的方法，其中，使用机器学习来确定所述定义的地理风险地带，所述机器学习应用于表示来自所述车辆之前的其他车辆的过去碰撞或未遂碰撞的碰撞信息，以确定所述定义的地理风险地带。