[发明专利]具有碰撞警告的装置和包括其的车辆

说明书

一种用于警告车辆碰撞的装置，包括：信息获取器，配置为获取关于周围物体的信息和关于车辆的信息；以及控制器，配置为基于关于周围物体的信息和关于车辆的信息，生成对于周围物体的碰撞预测信息，以及基于碰撞预测信息，生成控制信息以控制车辆的制动，以及在控制车辆的制动的同时向车辆外部提供缓冲元件。本公开的用于警告碰撞的装置以及包括其的车辆，能够预先警告行人以防止碰撞事故，以及能够提供根据碰撞风险而分类的警告。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年07月01日提交韩国知识产权局的申请号为10-2021-0086419的韩国专利的权益，其全部公开内容通过引用并入本文以用于所有目的。

技术领域

本公开涉及一种用于碰撞警告的装置以及包括其的车辆。

背景技术

配备自动驾驶技术的车辆采用防撞系统，以防止车辆与其他物体碰撞，例如道路上的行人或骑自行车的人。

典型的防撞系统向车辆驾驶员提供警告声音、方向盘的振动或警告弹出消息，或提供车辆制动或避让转向，以防止车辆与行人或自行车用户之间的碰撞。

然而，此类防撞系统可能无法防止粗心的行人造成的碰撞事故，即行人的意外移动造成的碰撞事故，也可能因行人提前避让而无法向行人提供警报，以防止碰撞事故。

发明内容

本发明内容提供了以简化形式介绍概念的选择，这些概念将在下面具体实施方式中进一步描述。本发明内容并非旨在识别所要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不旨在用作确定所要求保护的主题的范围的帮助。

在一般方面，本文提供了一种车辆的具有碰撞警告的装置，该装置包括：信息获取器，配置为获取关于周围物体的信息和关于车辆的信息，以及控制器，配置为基于关于周围物体的信息和关于车辆的信息，生成对于周围物体的碰撞预测信息，以及基于碰撞预测信息，生成控制信息以控制车辆的制动，以及在控制车辆的制动的同时，向车辆外部提供缓冲元件。

关于周围物体的信息可以包括相对位置和相对速度，关于车辆的信息可以包括车辆的尺寸和车辆的角速度。

碰撞预测信息可以包括与周围物体的碰撞位置、与周围物体的碰撞时间以及与周围物体的碰撞风险中的任意一个或任意组合。

控制器可以配置为响应于碰撞位置在阈值范围内，生成控制信息。

控制信息可以包括用于控制车辆的制动的第一控制信息，以及控制器可以配置为响应于碰撞风险等于或大于第二值且小于第一值，以及碰撞时间的倒数超过第一阈值时间，生成用于车辆制动的第一控制信息。

控制器可以配置为响应于碰撞风险等于或大于第二值且小于第一值，以及碰撞时间的倒数超过第二阈值时间，生成控制信息。

控制器可以配置为基于相对位置和相对速度来预测碰撞位置，基于车辆与周围物体之间的相对位置和角度来预测碰撞时间，以及基于碰撞位置来预测碰撞风险。

信息获取器可以配置为使用前车相机来检测车辆前方的周围物体，以及使用无线电检测和测距(雷达)或光检测和测距(激光雷达)来检测与周围物体的相对位置和相对速度。

在另一一般方面，本文提供了一种车辆，包括：碰撞警告器，该碰撞警告器配置为获取关于周围物体的信息和关于车辆的信息，以及基于关于周围物体的信息和关于车辆的信息生成关于周围物体的碰撞预测信息；分类器，该分类器配置为获取对周围物体的分类信息；以及车辆控制器，该车辆控制器配置为基于分类信息或碰撞预测信息来控制车辆的制动，或在控制车辆制动的同时向车辆外部提供缓冲元件。

分类信息可以包括将周围物体分类为儿童或成人之一的信息。

分类器可以配置为基于周围物体的高度或周围物体的体型获取分类信息。