[发明专利]具有碰撞警告的装置和包括其的车辆

权利要求书

1.一种用于警告车辆碰撞的装置，所述装置包括：

信息获取器，配置为获取关于周围物体的信息和关于车辆的信息；以及

控制器，配置为

基于所述关于周围物体的信息和所述关于车辆的信息，生成对于周围物体的碰撞预测信息，以及

基于所述碰撞预测信息，生成控制信息以控制所述车辆的制动，以及在控制所述车辆的制动的同时向所述车辆的外部提供缓冲元件。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述关于周围物体的信息包括：

相对位置和相对速度，以及

其中，所述关于车辆的信息包括车辆的尺寸和车辆的角速度。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述碰撞预测信息包括与所述周围物体的碰撞位置、与所述周围物体的碰撞时间以及与所述周围车辆的碰撞风险中的任意一个或任意组合。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述控制器还配置为：

响应于所述碰撞位置在阈值范围内，生成所述控制信息。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述控制信息包括用于控制所述车辆的制动的第一控制信息，所述控制器还配置为：

响应于所述碰撞风险等于或大于第二值且小于第一值，以及所述碰撞时间的倒数超过第一阈值时间，生成用于所述车辆的制动的所述第一控制信息。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述控制器还被配置为：

响应于所述碰撞风险等于或大于所述第二值且小于所述第一值，以及所述碰撞时间的倒数超过第二阈值时间，生成所述控制信息。

7.根据权利要求3所述的装置，其中，所述控制器还被配置为：

基于所述相对位置和所述相对速度来预测所述碰撞位置，

基于所述车辆与所述周围物体之间的所述相对位置和角度来预测所述碰撞时间，以及

基于所述碰撞位置来预测所述碰撞风险。

8.根据权利要求2所述的装置，其中，所述信息获取器还配置为使用前车相机来检测所述车辆的前方的所述周围物体，以及使用无线电检测和测距雷达或光检测和测距激光雷达来检测与所述周围物体的所述相对位置和所述相对速度。

9.一种车辆，包括：

碰撞警告器，配置为获取关于周围物体的信息和关于车辆的信息，以及基于所述关于周围物体的信息和所述关于车辆的信息，生成关于所述周围物体的碰撞预测信息；

分类器，配置为获取对所述周围物体的分类信息；和

车辆控制器，配置为基于所述分类信息或所述碰撞预测信息来控制所述车辆的制动，或在控制所述车辆的制动的同时向所述车辆的外部提供缓冲元件。

10.根据权利要求9所述的车辆，其中，所述分类信息包括将所述周围物体分类为儿童或成人之一的信息。

11.根据权利要求9所述的车辆，其中，所述分类器还被配置为基于所述周围物体的高度或所述周围物体的体型获取所述分类信息。

12.根据权利要求9所述的车辆，其中，所述关于周围物体的信息包括：

与所述周围物体的相对位置和与所述周围物体的相对速度，以及

其中，所述车辆信息包括所述车辆的尺寸和所述车辆的角速度。

13.根据权利要求12所述的车辆，其中，所述碰撞预测信息包括：

与所述周围物体的碰撞位置、与所述周围物体的碰撞时间以及与所述周围物体的碰撞风险。

14.根据权利要求13所述的车辆，其中，所述车辆控制器还配置为：

响应于所述碰撞位置在阈值范围内，控制所述车辆的制动，或向所述车辆的外部提供所述缓冲元件。