[发明专利]切坡口参考线二次重定位方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明涉及智能切割技术领域，公开了一种切坡口参考线二次重定位方法、装置、设备及存储介质；该方法通过获取第一次重定位参考线，识别第一次重定位参考线对应的线条类型，从而适应工件与模板间的尺寸偏差，对第一次重定位参考线进行姿态矫正，获得矫正参考线，从而适应重定位参考线与实际工件轮廓存在角度偏差的情形；按照各线条类型分类遍历矫正参考线，将遍历到的矫正参考线作为当前参考线，对当前参考线计算最优补偿距离，根据最优补偿距离，通过当前参考线的线条类型对应的偏移函数，生成偏移参考线，根据当前参考线的线条类型对应的重定位方式，对偏移参考线进行重定位，获得二次重定位参考线，从而适应工件的弯曲变形，提高切割准确性。

技术领域

本发明涉及智能切割技术领域，尤其涉及一种切坡口参考线二次重定位方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

待切割的工件，常常因来料一致性不足，其实际尺寸与图纸存在一定偏差，如图1所示，实线部分为工件在图纸中的形状，虚线部分为工件的实际形状。以图纸中模板的工件边缘轮廓作为实际的工件边缘轮廓，存在尺寸偏差，导致定位偏差，切割不精准。

除了尺寸偏差，对于较长的钢板，往往因为切割下料时的热变形、运输过程中的碰撞变形等因素，使得钢板表面不再是个平面，而是具有一定程度弯曲的自由曲面，如图2所示。如果仍以平面轨迹来切割钢板工件，最终的切割精度一定不能满足生产工艺要求。

因此，面对尺寸偏差、待切割工件弯曲变形等多重因素影响，如何提高切坡口定位准确性是亟待解决的技术问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种切坡口参考线二次重定位方法、装置、设备及计算机存储介质，旨在解决现有技术中面对尺寸偏差、待切割工件弯曲变形等多重因素影响，导致切坡口定位不准确的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种切坡口参考线二次重定位方法，所述切坡口参考线二次重定位方法包括以下步骤：

获取待切割工件的第一次重定位参考线，识别所述第一次重定位参考线对应的线条类型；

对所述第一次重定位参考线进行姿态矫正，获得矫正参考线；

按照各所述线条类型分类遍历所述矫正参考线，将遍历到的矫正参考线作为当前参考线；

对所述当前参考线计算最优补偿距离；

根据所述最优补偿距离，通过所述当前参考线的线条类型对应的偏移函数，生成偏移参考线；

根据所述当前参考线的线条类型对应的重定位方式，对所述偏移参考线进行重定位，获得所述待切割工件的二次重定位参考线。

优选地，所述对所述第一次重定位参考线进行姿态矫正，包括：

根据各所述线条类型对应的点云生成方式，将所述第一次重定位参考线生成对应的目标点云；

根据预设配准算法，将所述目标点云与工件实际轮廓点云进行配准，以对所述第一次重定位参考线进行姿态矫正。

优选地，所述线条类型包括直线，对应的所述偏移参考线包括偏移直线；

所述根据所述当前参考线的线条类型对应的重定位方式，对所述偏移参考线进行重定位，获得二次重定位参考线，包括：

根据所述偏移直线生成目标列表

令指针P_o指向所述目标列表的起始位置；

判断所述指针P_o指向的直线元素是否需要分段；