[发明专利]定位丢失的补偿方法及定位丢失的补偿系统

说明书

本发明涉及一种定位丢失的补偿方法及定位丢失的补偿系统，在无法准确定位到运动物体的情况下，获取运动物体的当前位置信息和校正信息，其中，校正信息至少包括加速度信息或地磁信息中的一种或多种；根据当前位置信息和校正信息，对运动物体的运动轨迹上的运动距离和运动方向进行校正，在定位不佳的情况下，通过获取运动物体的加速度信息和地磁信息，与定位精度较高时的运动信息进行比较校准，对运动距离和方位进行补偿，从而提高在各种情况下的运动数据准确度。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位丢失的补偿方法及定位丢失的补偿系统。

背景技术

目前大部分运动智能穿戴设备都支持通过卫星定位计算运动的轨迹、距离和速度，同时也支持用加速度传感器测量运动步数。在卫星信号差或者没有信号的情况下，大多采用卫星信号丢失前的速度作为无信号期间的平均速度来计算运动过程中的距离。但是实际情况下，如果卫星信号丢失时间过长的话，预测出的运动距离误差较大，导致生成的运动数据不准确。

发明内容

本发明意在提供一种定位丢失的补偿方法、装置、终端设备和存储介质，以解决现有技术中存在的不足，本发明要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。

第一个方面，本发明实施例提供一种定位丢失的补偿方法，所述方法包括：

在无法准确定位到运动物体的情况下，获取运动物体的当前位置信息和校正信息，其中，所述校正信息至少包括加速度信息或地磁信息中的一种或多种；

根据所述当前位置信息和所述校正信息，对运动物体的运动轨迹上的运动距离和运动方向进行校正。

可选地，所述根据所述当前位置信息和所述校正信息，对运动物体的运动轨迹上的运动距离进行校正，包括：

在精度因子大于第一预设值时，根据所述加速度信息，确定运动物体的当前运动信息；

获取精度因子小于等于第一预设值的情况下的历史运动信息；

根据所述历史运动信息和所述当前运动信息，对当前的运动距离进行校正。

可选地，所述根据所述当前位置信息和所述校正信息，对运动物体的运动轨迹上的运动方向进行校正，包括：

获取运动物体在运动过程中的航向角和运动速度；

根据所述航向角和所述运动速度，确定运动物体的运动轨迹；

在无法准确定位到运动物体的情况下，根据所述地磁信息和所述加速度信息，确定所述运动物体的当前运动方向；

根据所述当前运动方向，对所述运动物体在运动轨迹上的运行方向进行校正。

可选地，所述校正信息还包括气压信息，所述方法还包括：

在无法准确定位到运动物体的情况下，获取运动物体在不同坡度的气压信息；

根据所述气压信息和所述加速度信息，确定运动物体的当前坡度信息；

根据所述当前坡度信息，对当前步频信息进行校正。

可选地，所述方法还包括：

在运动物体结束运动后，获取运动过程中的精度因子大于第二预设值对应的运动信息，其中，所述运动信息至少包括步频信息和步幅信息；

根据所述运动信息对历史运动信息进行更新。

可选地，所述获取精度因子小于等于第一预设值的情况下的历史运动信息，包括：

在精度因子小于等于第一预设值的情况下，获取运动物体在不同位置对应的历史加速度信息；

根据所述历史加速度信息，确定运动物体在不同位置的步频信息；

根据所述运动物体在不同位置的位置信息，确定运动物体在预设时间段内的历史运动距离；

根据所述历史运动距离，确定所述运动物体在不同位置对应的步幅信息。