[发明专利]定位丢失的补偿方法及定位丢失的补偿系统

权利要求书

1.一种定位丢失的补偿方法，其特征在于，所述方法包括：

在无法准确定位到运动物体的情况下，获取运动物体的当前位置信息和校正信息，其中，所述校正信息至少包括加速度信息或地磁信息中的一种或多种；

根据所述当前位置信息和所述校正信息，对运动物体的运动轨迹上的运动距离和运动方向进行校正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置信息和所述校正信息，对运动物体的运动轨迹上的运动距离进行校正，包括：

在精度因子大于第一预设值时，根据所述加速度信息，确定运动物体的当前运动信息；

获取精度因子小于等于第一预设值的情况下的历史运动信息；

根据所述历史运动信息和所述当前运动信息，对当前的运动距离进行校正。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置信息和所述校正信息，对运动物体的运动轨迹上的运动方向进行校正，包括：

获取运动物体在运动过程中的航向角和运动速度；

根据所述航向角和所述运动速度，确定运动物体的运动轨迹；

在无法准确定位到运动物体的情况下，根据所述地磁信息和所述加速度信息，确定所述运动物体的当前运动方向；

根据所述当前运动方向，对所述运动物体在运动轨迹上的运行方向进行校正。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述校正信息还包括气压信息，所述方法还包括：

在无法准确定位到运动物体的情况下，获取运动物体在不同坡度的气压信息；

根据所述气压信息和所述加速度信息，确定运动物体的当前坡度信息；

根据所述当前坡度信息，对当前步频信息进行校正。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在运动物体结束运动后，获取运动过程中的精度因子大于第二预设值对应的运动信息，其中，所述运动信息至少包括步频信息和步幅信息；

根据所述运动信息对历史运动信息进行更新。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取精度因子小于等于第一预设值的情况下的历史运动信息，包括：

在精度因子小于等于第一预设值的情况下，获取运动物体在不同位置对应的历史加速度信息；

根据所述历史加速度信息，确定运动物体在不同位置的步频信息；

根据所述运动物体在不同位置的位置信息，确定运动物体在预设时间段内的历史运动距离；

根据所述历史运动距离，确定所述运动物体在不同位置对应的步幅信息。

7.一种定位丢失的补偿系统，其特征在于，所述系统至少包括主控制器、加速度传感器、地磁传感器、定位芯片、气压传感器，其中，所述主控制器用于执行如权利要求1-6的任一所述的定位丢失的补偿方法。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述加速度传感器与所述主控制器相连，所述加速度传感器用于获取运动物体在不同位置的加速度信息。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述地磁传感器与所述主控制器相连，所述地磁传感器用于获取运动物体在不同位置的地磁信息。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述气压传感器与所述主控制器相连，所述气压传感器用于获取运动物体在不同位置的气压信息。