[发明专利]一种纯电动汽车弹射起步控制方法及控制系统

说明书

本发明提供一种纯电动汽车弹射起步控制方法及控制系统，控制方法包括：当纯电动汽车处于弹射起步模式时，通过减小电机本体及电机控制器的载波频率，以抑制电机控制器的损耗发热量；和/或，当纯电动汽车处于弹射起步模式时，驱动电机转子旋转特定角度，以减小电机堵转相电流；和/或，当纯电动汽车处于弹射起步模式时，增大流经电机控制器与电机本体的冷却液流量，并降低冷却液温度，以增强电机本体及电机控制器的散热。本发明从抑制发热和增强散热两个方向入手，旨在降低纯电动汽车弹射起步扭矩保持阶段的电机堵转损坏风险。

技术领域

本发明涉及纯电动汽车控制领域，更具体地，涉及一种纯电动汽车弹射起步控制方法及控制系统。

背景技术

弹射起步实现原理是利用变速箱将发动机转速调节到最大扭矩的输出状态，从而实现在起跑的瞬间发动机就开始以最大扭矩输出，实现最佳加速度的一种加速技术。电动车与燃油车实现方法类似，扭矩输出由发动机变化为驱动电机。

现有的弹射起步的控制方法主要有两种，第一种的的实现步骤为：

1、关闭ESP稳定系统(如需手动关闭)；

2、刹车踩死，达到预设行程；

3、油门踩死，达到预设行程；

4、待转速攀升至最佳起步转速的瞬间猛抬刹车。

该种控制方法描述了弹射起步功能的实现过程，但并未为电机堵转过程及控制方法做更详细的说明。

第二种弹射起步实现为，一旦电机控制器判断出永磁同步电机处于堵转工况，则采用虚拟的电机位置信号作为电机控制器的输入，以使电机控制器向永磁同步电机输出正弦电流；直至电机控制器判断出永磁同步电机不再为堵转工况，则放弃以虚拟的电机位置信号作为电机控制器的输入。

该种方式实现了电机堵转时扭矩的正常输出，且一定程度上降低了电机的发热，但是与弹射起步功能未完全匹配，需要更长的检测时间，增加了发热，且该方法本身并未是完全为降低发热而设计，对堵转温升的控制还有提升空间。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种纯电动汽车弹射起步控制方法及控制系统。

根据本发明的第一方面，提供了一种纯电动汽车弹射起步控制方法，包括：

当纯电动汽车处于弹射起步模式时，通过减小电机本体及电机控制器的载波频率，以抑制电机控制器的损耗发热量；和/或，

当纯电动汽车处于弹射起步模式时，驱动电机转子旋转特定角度，以减小电机堵转相电流；和/或，

当纯电动汽车处于弹射起步模式时，增大流经电机控制器与电机本体的冷却液流量，并降低冷却液温度，以增强电机本体及电机控制器的散热。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以作出如下改进。

可选的，通过如下方式判断纯电动汽车是否处于弹射起步模式：

获取纯电动汽车的弹射起步状态位；

根据纯电动汽车的弹射起步状态位，判断纯电动汽车是否处于弹射起步模式。

可选的，所述当纯电动汽车处于弹射起步模式时，通过减小电机本体及电机控制器的载波频率，以抑制电机控制器的损耗发热量，包括：

当纯电动汽车处于弹射起步模式时，根据纯电动汽车的当前车速，在载波频率表中查找与当前车速对应的第一载波频率，其中，所述载波频率表中存储有车速与载波频率之间的对应关系；

将所述第一载波频率减去设定频率得到的第二载波频率作为减小后的载波频率，其中，所述设定频率与纯电动汽车的当前车速相关。