[发明专利]一种垃圾分类投放的引导方法、系统、装置及存储介质

权利要求书

1.一种垃圾分类投放的引导方法，其特征在于，包括以下步骤：

确定用户进入预设的第一区域，获取所述第一区域的第一图像信息；

根据所述第一图像信息确定所述用户的第一位置以及待投放垃圾的第二图像信息，将所述第二图像信息输入到预先训练好的垃圾分类识别模型，得到所述待投放垃圾的垃圾类别；

根据所述垃圾类别确定待投放垃圾桶，并获取所述待投放垃圾桶的第二位置；

根据所述第一位置和所述第二位置生成第一引导信息，进而通过所述第一引导信息对所述用户进行引导。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾分类投放的引导方法，其特征在于，所述确定用户进入预设的第一区域，获取所述第一区域的第一图像信息这一步骤，其具体为：

通过人体红外感应装置对所述第一区域进行人体红外感应；

当感应到人体，确定用户进入所述第一区域，启动图像采集装置获取所述第一区域的第一图像信息。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾分类投放的引导方法，其特征在于，所述根据所述第一图像信息确定所述用户的第一位置以及待投放垃圾的第二图像信息这一步骤，其具体包括：

将所述第一图像信息与模板图像信息进行比对，确定所述用户的第一位置，所述模板图像信息为预先进行过位置标定的第一区域的背景图像信息；

对所述第一图像信息进行人体姿态识别，确定手部区域和手部姿态；

根据所述手部区域和所述手部姿态确定待投放垃圾的物品区域，进而根据所述物品区域对所述第一图像信息进行截取得到第二图像信息。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾分类投放的引导方法，其特征在于，所述引导方法还包括预先训练垃圾分类识别模型的步骤，其具体包括：

获取训练样本集，所述训练样本集包括多个垃圾物品的图像样本以及对应的垃圾类别标签；

将所述训练样本集输入到预先构建的卷积神经网络，得到垃圾类别识别结果；

根据所述垃圾类别识别结果和所述垃圾类别标签确定所述卷积神经网络的损失值；

根据所述损失值通过反向传播算法更新所述卷积神经网络的参数；

当损失值达到预设的第一阈值或迭代次数达到预设的第二阈值或测试精度达到预设的第三阈值，停止训练，得到训练好的垃圾分类识别模型。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾分类投放的引导方法，其特征在于，所述根据所述垃圾类别确定待投放垃圾桶这一步骤，其具体包括：

根据所述垃圾类别确定对应类别的多个备选垃圾桶；

对所述备选垃圾桶进行满溢检测，得到各所述备选垃圾桶的满溢度；

确定满溢度低于预设的满溢度阈值的所述备选垃圾桶为待投放垃圾桶，或，确定满溢度最低的所述备选垃圾桶为待投放垃圾桶。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种垃圾分类投放的引导方法，其特征在于，所述第一引导信息为语音引导信息，所述根据所述第一位置和所述第二位置生成第一引导信息，进而通过所述第一引导信息对所述用户进行引导这一步骤，其具体包括：

根据所述第一位置和所述第二位置生成语音引导信息，所述语音引导信息用于指示所述用户从所述第一位置前往所述第二位置；

在所述第一区域播放所述语音引导信息。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的一种垃圾分类投放的引导方法，其特征在于，所述第一引导信息为地图引导信息，所述根据所述第一位置和所述第二位置生成第一引导信息，进而通过所述第一引导信息对所述用户进行引导这一步骤，其具体包括：

根据所述第一位置和所述第二位置生成地图引导信息，所述地图引导信息用于指示所述用户从所述第一位置前往所述第二位置；

通过终端展示所述地图引导信息。