[发明专利]一种地面定点拨齿式鱼雷罐加揭盖装置及其使用方法

权利要求书

1.一种地面定点拨齿式鱼雷罐加揭盖装置，包括框架（1）；其特征在于，框架（1）的一侧安装拨盖机构（2），鱼雷罐车上安装有伸缩罐盖机构（3），其中：

拨盖机构（2）包括升降组件、套筒（2-6）、移动框架（2-12）和拨臂（2-10），所述套筒（2-6）的顶端固定安装有预紧力调节顶板（2-7），套筒（2-6）的底端固定连接移动框架（2-12），预紧力调节顶板（2-7）的顶端连接升降组件，升降组件用于带动预紧力调节顶板（2-7）进行上下移动；套筒（2-6）的内侧并排设置两个缓冲弹簧（2-5），两个缓冲弹簧（2-5）的上端均设置调节板（2-14），调节螺栓（2-15）自上向下穿过预紧力调节顶板（2-7）并与调节板（2-14）接触；两个缓冲弹簧（2-5）的下端均设置缓冲板（2-16），两个缓冲板（2-16）的上端分别连接活动杆（2-17），活动杆（2-17）的上端穿过缓冲弹簧（2-5）、调节板（2-14）和预紧力调节顶板（2-7）并在预紧力调节顶板（2-7）的上侧连接限位螺栓（2-18）；两个缓冲板（2-16）的底端分别与曲柄连杆（2-8）的上端连接，所述曲柄连杆（2-8）为竖向轴对称结构，曲柄连杆（2-8）的底部两个连杆通过转轴（2-9）铰接，拨臂（2-10）的上端铰接在转轴（2-9）上；

伸缩罐盖机构（3）包括横向伸缩机构，横向伸缩机构的上部设有碰块（3-5），横向伸缩机构的前端向下固定连接罐盖（3-8）。

2.如权利要求1所述的地面定点拨齿式鱼雷罐加揭盖装置，其特征在于，所述升降组件包括双转向电机（2-1）、传动链条（2-2）、固定链轮（2-3）和导向链轮（2-4），固定链轮（2-3）布置在双转向电机（2-1）的一侧，导向链轮（2-4）布置在预紧力调节顶板（2-7）的上方，传动链条（2-2）下端与预紧力调节顶板（2-7）铰接，传动链条（2-2）上端绕接过导向链轮（2-4）并通过固定链轮（2-3）换向后与双转向电机（2-1）连接。

3.如权利要求2所述的地面定点拨齿式鱼雷罐加揭盖装置，其特征在于，拨盖机构（2）还包括贯通式外壳（2-13），贯通式外壳（2-13）固定安装在框架（1）上，套筒（2-6）和移动框架（2-12）设置在贯通式外壳（2-13）内侧，贯通式外壳（2-13）内位于移动框架（2-12）的周侧设置有导向滚轮A（2-11）；拨臂（2-10）的下部伸出贯通式外壳（2-13）的底端。

4.如权利要求1所述的地面定点拨齿式鱼雷罐加揭盖装置，其特征在于，所述横向伸缩机构包括车架连接框架（3-1）、外滑道（3-3）和伸缩臂（3-4），车架连接框架（3-1）固定安装在鱼雷罐车的一端，横向的外滑道（3-3）通过第一销轴（3-2）铰接在车架连接框架（3-1）的上方，伸缩臂（3-4）嵌装在外滑道（3-3）的内部，碰块（3-5）固定在伸缩臂（3-4）的上部，横向的罐盖连接梁（3-9）固定在伸缩臂（3-4）的前端，罐盖（3-8）安装在罐盖连接梁（3-9）上。

5.如权利要求4所述的地面定点拨齿式鱼雷罐加揭盖装置，其特征在于，所述外滑道（3-3）上位于所述伸缩臂（3-4）的上侧和/或下侧设置导向滚轮B（3-6）； 外滑道（3-3）内位于伸缩臂（3-4）的伸缩范围位置设置限位止挡（3-7）。

6.如权利要求4所述的地面定点拨齿式鱼雷罐加揭盖装置，其特征在于，所述伸缩臂（3-4）包括一体连接的横臂部（3-41）及其前端的横梁连接部（3-42），横臂部（3-41）嵌装在外滑道（3-3）的内部，横梁连接部（3-42）为“匚”字形，横梁连接部（3-42）的开口侧连接罐盖连接梁（3-9）。

7.如权利要求6所述的地面定点拨齿式鱼雷罐加揭盖装置，其特征在于，所述车架连接框架（3-1）上位于外滑道（3-3）的一侧安装有备用伸缩器械，备用伸缩器械的前端安装有倒爪（3-12），倒爪（3-12）为弹性部件，所述横梁连接部（3-42）上对应备用伸缩器械的延伸向设有连接口（3-43），所述连接口（3-43）的开口部与备用伸缩器械的延伸向相对，并且开口部为收口形。