[发明专利]一种美甲灯和美甲灯控制方法

说明书

本申请涉及一种美甲灯和控制方法。所述方法包括：采集手部数据或指甲数据，根据采集的手部数据或指甲数据确定指甲区域，根据指甲区域获取目标位置的坐标；根据目标位置的坐标将移动单元运行至目标位置；当移动单元运行到目标位置后，启动固化单元照射目标位置。采用本方法能够在固化美甲胶时根据传感器坐标系与机械臂坐标系之间的关系，将传感器检测到的数据转换为机械臂坐标系的坐标，准确识别表示指甲区域的目标位置，在美甲灯运行时只需要较少的能源用于产生UV光线就可以取得很好的效果，提高美甲灯中UV光的使用效率，节约能源，适于广泛使用。

技术领域

本申请涉及美甲工具技术领域，特别是涉及一种美甲灯和美甲灯控制方法。

背景技术

在美甲过程中，需要使用美甲灯对甲油胶进行固化。现有的美甲灯不管是UV灯管和LED灯类型，其结构普遍均是在一个开口腔体内壁安装多个UV光源，力求UV光源发出的UV光线能比较均匀地覆盖整个腔体内部，以实现更好的固化效果和效率。当需要固化甲油胶的手伸进腔体中后会整体被UV光线覆盖，经过一段时间的UV光照射，甲油胶会被固化。

因为手背整体都被UV光线覆盖，皮肤容易变黑。特别是频繁做美甲的用户，由于UV光线的频繁接触，手背明显相对较黑。美甲行业的通用做法是给顾客带上特制的手套，使得手部仅仅露出指甲部分。但是此做法比较繁琐，穿脱手套存在种种不便，用户体验感也不好。以至于有不少用户仅仅是因为怕变黑而大幅减少做美甲的次数。

为了使得固化效果均匀，UV灯需要比较均匀的覆盖整个美甲灯内部腔体，然而使用到的范围仅仅是涂了甲油胶的指甲。因为有效照射的区域比较少，能源利用效率十分低下；且因为美甲灯腔室内所有UV灯都处于工作状态，其产生的热量也会让顾客手部感觉灼热，美甲灯的功能尚不够智能。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种美甲灯和美甲灯控制方法，提高美甲灯照射的效率及利用率。

第一方面，本申请提供了一种美甲灯，包括：

支承单元，用于连接移动单元；

控制单元，用于控制检测单元、移动单元和固化单元；

检测单元，用于采集手部数据或指甲数据，根据采集的手部数据或指甲数据确定指甲区域，根据指甲区域确定目标位置的坐标；

移动单元，用于根据目标位置的坐标运行至目标位置；

固化单元，当移动单元运行到目标位置后，用于启动固化单元照射目标位置。

检测单元、移动单元、固化单元和支承单元使得美甲灯形成一个整体，检测单元、移动单元、固化单元和支承单元的位置本申请没有限制。支承单元可以是支架、壳体等任意形式。

在其中一个实施例中，移动单元包括：

底座，底座设置在支承单元上；

机械臂，机械臂的第一末端设置在底座上，机械臂的第二末端与固化单元连接。

固化单元与移动单元连接，跟随移动单元移动至目标位置进行固化，固化单元定点工作，对不需要固化的区域不进行操作，提高美甲灯的效率及能源利用率。

在其中一个实施例中，机械臂为单轴或多轴机械臂。机械臂可以实现任意数量轴的平移，或者是平移加摆动等不同结构，只要能对固化单元的指向进行控制即可。当机械臂为二轴机械臂时，二轴机械臂可沿着两个正交方向摆动。由于手部并非一个平面，使用二轴机械臂可以精准的确认目标位置。

在其中一个实施例中，检测单元包括传感器。传感器包括摄像头、超声波传感器、压感薄膜、TOF传感器、3D检测传感器、红外传感器或触摸传感器中的至少一种。