[发明专利]一种美甲灯和美甲灯控制方法

权利要求书

1.一种美甲灯，其特征在于，包括：

支承单元，用于连接移动单元；

控制单元，用于控制检测单元、移动单元和固化单元；

检测单元，用于采集手部数据或指甲数据，根据采集的所述手部数据或指甲数据确定指甲区域，根据所述指甲区域确定目标位置的坐标；

移动单元，用于根据目标位置的坐标运行至目标位置；

固化单元，当移动单元运行到目标位置后，用于启动固化单元照射目标位置。

2.根据权利要求1所述的美甲灯，其特征在于，所述移动单元包括：

底座，所述底座设置在支承单元上；

机械臂，所述机械臂的第一末端设置在所述底座上，所述机械臂的第二末端与固化单元连接。

3.根据权利要求1或2所述的美甲灯，其特征在于，所述机械臂为单轴或多轴机械臂。

4.根据权利要求1所述的美甲灯，其特征在于，所述检测单元包括传感器。

5.根据权利要求1或4所述的美甲灯，其特征在于，所述检测单元设置在支承单元上。

6.根据权利要求2所述的美甲灯，其特征在于，所述固化单元包括UV系统或聚光UV灯。

7.一种美甲灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：

采集手部数据或指甲数据，根据采集的所述手部数据或指甲数据确定指甲区域，根据所述指甲区域确定目标位置的坐标；

根据目标位置的坐标将移动单元运行至目标位置；

当移动单元运行到目标位置，启动固化单元照射目标位置。

8.根据权利要求7所述的美甲灯控制方法，其特征在于，所述根据指甲区域获取目标位置的坐标包括：

将机械臂坐标系与传感器坐标系校准为同一个，获取指甲区域在传感器坐标系中的坐标，所述指甲区域在传感器坐标系中的坐标即目标位置的坐标；

或，

根据传感器坐标系与机械臂坐标系的关系，通过指甲区域在传感器坐标系中的坐标，计算指甲区域在机械臂坐标系的坐标，所述机械臂坐标系的坐标即目标位置的坐标。

9.根据权利要求7所述的美甲灯控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述当机械臂移动到目标位置，启动固化单元照射目标位置后，若所述目标位置发生变化，机械臂移动至变化后的所述目标位置。

10.根据权利要求8或9所述的美甲灯控制方法，其特征在于，获取所述指甲区域在传感器坐标系中的坐标时，先在手部数据中定位指甲区域，计算每个指甲区域的中心点在传感器坐标系的坐标。