[发明专利]飞行航线视景展示方法、装置、飞行器及存储介质在审
申请号: | 202210745764.8 | 申请日: | 2022-06-29 |
公开(公告)号: | CN114815903A | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 薛松柏;唐满;徐大勇;郭亮 | 申请(专利权)人: | 沃飞长空科技(成都)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 丁志新 |
地址: | 610000 四川省成都市(四川)自由贸易试*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 飞行 航线 展示 方法 装置 飞行器 存储 介质 | ||
1.一种飞行航线视景展示方法,其特征在于,飞行航线视景包括地图层、航线层,所述飞行航线视景展示方法包括:
接收飞行航线视景展示请求;
根据所述飞行航线视景展示请求,加载所述飞行航线视景的地图层;
基于所述飞行航线视景的地图层,结合预先加载的航线层,构建并展示所述飞行航线视景的画面。
2.如权利要求1所述的飞行航线视景展示方法,其特征在于,所述飞行航线视景展示请求的种类包括三维视景展示请求和实时视景展示请求,所述地图层的种类包括三维地图层和实时地图层,所述根据所述飞行航线视景展示请求,加载所述飞行航线视景的地图层的步骤包括:
判断所述飞行航线视景展示请求的种类;
若所述飞行航线视景展示请求为所述三维视景展示请求,则加载所述三维地图层;
若所述飞行航线视景展示请求为所述实时视景展示请求,则加载所述实时地图层。
3.如权利要求2所述的飞行航线视景展示方法,其特征在于,所述若所述飞行航线视景展示请求为所述三维视景展示请求,则加载所述三维地图层的步骤包括:
获取三维地图信息和飞行器实时位置信息;
将所述三维地图信息和飞行器实时位置信息进行融合加载,得到所述三维地图层。
4.如权利要求2所述的飞行航线视景展示方法,其特征在于,所述若所述飞行航线视景展示请求为所述实时视景展示请求,则加载所述实时地图层的步骤包括:
获取实时地图信息和飞行器实时位置信息;
将所述实时地图信息和飞行器实时位置信息进行融合加载,得到所述实时地图层。
5.如权利要求1所述的飞行航线视景展示方法,其特征在于,所述基于所述飞行航线视景的地图层,结合预先加载的航线层,构建并展示所述飞行航线视景的步骤之前还包括:
根据预设的航线以及飞行器实时位置信息,加载所述航线层,具体包括:
根据所述预设的航线以及飞行器实时位置信息,模拟得到所述飞行器的航线标识;
校准所述航线标识,得到所述航线层。
6.如权利要求1所述的飞行航线视景展示方法,其特征在于,所述飞行航线视景还包括飞行器的当前位置与目的地之间的距离,所述基于所述飞行航线视景的地图层,结合预先加载的航线层,构建并展示所述飞行航线视景的画面的步骤包括:
基于所述地图层与航线层,计算所述飞行器的当前位置与目的地之间的距离;
融合所述地图层与航线层,并添加所述飞行器的当前位置与目的地之间的距离,展示所述飞行航线视景的画面。
7.如权利要求1所述的飞行航线视景展示方法,其特征在于,所述飞行航线视景的画面支持第一视角展示与第三视角展示,所述基于所述飞行航线视景的地图层,结合预先加载的航线层,构建并展示所述飞行航线视景的画面的步骤之后还包括:
若接收到视角切换请求,则根据所述视角切换请求,将所述飞行航线视景的画面在第一视角与第三视角之间进行切换。
8.一种飞行航线视景展示装置,其特征在于,所述飞行航线视景展示装置包括:
请求接收模块,用于接收飞行航线视景展示请求;
加载模块,用于根据所述飞行航线视景展示请求,加载飞行航线视景的地图层;
显控模块,用于基于所述飞行航线视景的地图层,结合预先加载的航线层,构建并展示飞行航线视景的画面。
9.一种飞行器,其特征在于,所述飞行器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的飞行航线视景展示程序,所述飞行航线视景展示程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的飞行航线视景展示方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有飞行航线视景展示程序,所述飞行航线视景展示程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的飞行航线视景展示方法。
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