[发明专利]一种工件加工用支撑定位装夹装置

说明书

本发明公开了一种工件加工用支撑定位装夹装置，属于定位装夹的技术领域，所述定位装夹装置包括机架，所述机架上安装有上料机构、锁定机构、夹持机构、下料机构，所述锁定机构及夹持机构位于上料机构下方，所述下料机构位于锁定机构及夹持机构之间，所述锁定机构对工件的一端进行位置锁定，夹持机构对工件另一端夹持，夹持机构使工件旋转，上料机构将工件投放在夹持机构及锁定机构上，夹持机构与锁定机构相互配合对工件进行位置固定，机架上安装有刀具，刀具对工件进行加工，夹持机构在对工件进行夹持的时候，夹持机构对工件的位置进行限位，使工件仅能旋转，而不能与夹持机构产生相对位移，进而使刀具可以对工件进行精准的加工、割槽。

技术领域

本发明涉及定位装夹技术领域，具体为一种工件加工用支撑定位装夹装置。

背景技术

随着机械加工的飞速发展，产品的复杂程度也日夜增加，产品夹持也成为很多科研学者深入研究的领域，目前的工件的夹持工具大多数为手动夹具，产品以筒夹内部顶杆定位，对工件进行割槽时，产品受光杆长度公差和肩部长度公差影响，使割槽的位置尺寸不稳定，割槽时容易出现台阶，良率只达到70%，无法稳定量产。而且，现有的夹持装置仅能对同种规格的工件进行夹持，并不能适用于夹持不同规格的工件，且夹持时，并不能为工件的旋转提供动力，还需要另设动力装置，使刀具在动力装置的带动下对工件进行切割。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工件加工用支撑定位装夹装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种工件加工用支撑定位装夹装置，所述定位装夹装置包括机架，所述机架上安装有上料机构、锁定机构、夹持机构、下料机构，所述锁定机构及夹持机构位于上料机构下方，所述下料机构位于锁定机构及夹持机构之间，所述锁定机构对工件的一端进行位置锁定，所述夹持机构对工件的一端进行夹持，夹持机构使工件旋转；

所述机架上安装有支板，所述夹持机构包括左夹持轮和右夹持轮，所述左夹持轮和右夹持轮对称安装在支板上，左夹持轮和右夹持轮内均安装有传动带，左夹持轮及右夹持轮均与电机连接，所述传动带与电机转动连接。

所述左夹持轮与左电机轴连接，所述左夹持轮靠近支板的一侧端面上安装有限位锯齿环，所述左电机与支板连接，左电机的电机轴上轴连接有一号传动轴，所述一号传动轴的一端位于左夹持轮内，所述一号传动轴一端安装有棘轮，所述左夹持轮内部在棘轮的外侧安装有内齿环，所述棘轮与内齿环内部啮合；

所述支板上对应限位锯齿环的位置开设有伸缩槽，所述伸缩槽内安装有限位台，所述限位台内安装有锯齿环，所述限位台与伸缩槽之间弹簧，所述限位锯齿环的一端位于限位台内，限位锯齿环上的锯齿与锯齿环上的锯齿对接。左电机通过一号传动轴带动左夹持轮进行转动，当左电机正转时，棘轮内部锁定，棘轮通过内齿环将一号传动轴与左夹持轮形成一个整体，左夹持轮在左电机的带动下转动，在转动过程中，限位锯齿环对锯齿环施压，使锯齿环带动限位台在伸缩槽内伸缩，进而使左夹持轮可以在支板上转动，右夹持轮在支板上的转动形式与左夹持轮的转动形式相同；

当左电机反转时，棘轮在一号传动轴的带动下空转，同时，限位锯齿环被锯齿环抵挡，使限位锯齿环无法进行转动，即左电机反转时，左夹持轮在限位锯齿环及锯齿环的限制下不发生转动，右夹持轮在右电机反转时，也不进行转动，右夹持轮的转动形式和左夹持轮的转动形式相同，右夹持轮与右电机轴连接，并在右电机正转时进行转动。左夹持轮和右夹持轮相互配合对工件进行夹持，对工件进行夹持时，左电机和右电机均进行正转且左电机的转动方向和右电机的转动方向相反。

所述左夹持轮为椭圆形结构，左夹持轮上在端轴的两端开设有第一凹槽，左夹持轮上在长轴的两端开设有第二凹槽；第一凹槽的半径大于第二凹槽的半径，第一凹槽对直径大的工件进行夹持，第二凹槽对直径小的工件进行夹持，通过左夹持轮的转动即可实现对夹持半径的切换，左夹持轮和右夹持轮相互配合对不同直径的工件进行夹持。