[发明专利]一种工件加工用支撑定位装夹装置

权利要求书

1.一种工件加工用支撑定位装夹装置，其特征在于：所述定位装夹装置包括机架（1），所述机架（1）上安装有上料机构（2）、锁定机构（4）、夹持机构（5）、下料机构（3），所述锁定机构（4）及夹持机构（5）位于上料机构（2）下方，所述下料机构（3）位于锁定机构（4）及夹持机构（5）之间，所述锁定机构（4）对工件（6）的一端进行位置锁定，所述夹持机构（5）对工件（6）的一端进行夹持，夹持机构（5）使工件（6）旋转；

所述机架（1）上安装有支板（102），所述夹持机构（5）包括左夹持轮（501）和右夹持轮（502），所述左夹持轮（501）和右夹持轮（502）对称安装在支板（102）上，左夹持轮（501）和右夹持轮（502）内均安装有传动带（503），左夹持轮（501）及右夹持轮（502）均与电机连接，所述传动带（503）与电机转动连接；

所述左夹持轮（501）与左电机（514）轴连接，所述左夹持轮（501）靠近支板（102）的一侧端面上安装有限位锯齿环（515），所述左电机（514）与支板（102）连接，左电机（514）的电机轴上轴连接有一号传动轴，所述一号传动轴的一端位于左夹持轮（501）内，所述一号传动轴一端安装有棘轮（516），所述左夹持轮（501）内部在棘轮（516）的外侧安装有内齿环（517），所述棘轮（516）与内齿环（517）内部啮合；

所述支板（102）上对应限位锯齿环（515）的位置开设有伸缩槽，所述伸缩槽内安装有限位台（105），所述限位台（105）内安装有锯齿环（106），所述限位台（105）与伸缩槽之间弹簧，所述限位锯齿环（515）的一端位于限位台（105）内，限位锯齿环（515）上的锯齿与锯齿环（106）上的锯齿对接。

2.根据权利要求1所述的一种工件加工用支撑定位装夹装置，其特征在于：所述左夹持轮（501）为椭圆形结构，左夹持轮（501）上在端轴的两端开设有第一凹槽（504），左夹持轮（501）上在长轴的两端开设有第二凹槽（506）；

所述左夹持轮（501）内部在每个第一凹槽（504）的两侧均转动安装有一号齿轮（505），左夹持轮（501）内部在每个第二凹槽（506）的两侧均转动安装有二号齿轮（507），所述传动带（503）安装在四个一号齿轮（505）及四个二号齿轮（507）的外侧，传动带（503）在第一凹槽（504）及第二凹槽（506）的位置贯穿左夹持轮（501）；

所述左夹持轮（501）内部安装有一号输出轮（509），所述一号传动轴上安装有左齿轮（510），所述左齿轮（510）与一号输出轮（509）转动连接，所述一号输出轮（509）与一号齿轮（505）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种工件加工用支撑定位装夹装置，其特征在于：所述左夹持轮（501）中滑动安装有两个张紧轮（508），所述张紧轮（508）对传动带（503）进行张紧。

4.根据权利要求3所述的一种工件加工用支撑定位装夹装置，其特征在于：所述一号齿轮（505）及二号齿轮（507）均通过转轴安装在左夹持轮（501）上，每个所述转轴上均安装有摩擦轮（513）内，所述摩擦轮（513）位于左夹持轮（501）外侧。

5.根据权利要求4所述的一种工件加工用支撑定位装夹装置，其特征在于：所述右夹持轮（502）除了包括左夹持轮（501）所包括的结构外，还包括中转轮；

所述右夹持轮（502）与右电机轴连接，所述右电机与支板（102）连接，所述右电机通过二号传动轴与右夹持轮（502）轴连接，所述二号传动轴上安装有右齿轮（511），所述右夹持轮（502）中安装有二号输出轮（512），所述中转轮位于右齿轮（511）和二号输出轮（512）之间，所述中转轮与右齿轮（511）及二号输出轮（512）转动连接；

除右齿轮（511）、二号输出轮（512）及中转轮之外，所述右夹持轮（502）内部其余结构的安装及连接均与左夹持轮（501）内部结构的安装和连接相同。