[发明专利]一种仿海龟式的救援装置

说明书

本发明提供了一种仿海龟式的救援装置，包括主体和驱力机构；主体包含龟体状外壳和四个鳍状肢体，鳍状肢体可灵活摆动地配置在外壳的周侧，使得主体从外形上看呈海龟状造型；外壳构造出相对独立的密封舱和进水舱，进水舱自上而下贯通于外壳，且在外壳的内部形成密封舱；驱力机构的推进构件具有至少两个横置螺旋叶片，且横置螺旋叶片规则排布在主体外；其沉浮构件包含纵置螺旋叶片，纵置螺旋叶片配置在进水舱中；其执行构件包含控制器以及多个执行器，且每一鳍状肢体设置有其所配属的单独的执行构件，各执行器分别接合至所属的鳍状肢体上，使得鳍状肢体相对外壳具备有多个自由度，以配合推进构件及沉浮构件共同协作实施自如地推动与平衡。

技术领域

本发明涉及水下救援设备技术领域，具体而言，涉及一种仿海龟式的救援装置。

背景技术

为了应对现阶段各种复杂的水上救援任务，从而孕育而生出各种类型的救援设备。目前市面上较先进的水上救援设备为水上飞翼，但是其存在救援上的遗憾，例如水上飞翼设备行进速度虽然快，但冲力也大，不容易改变方向，并且只可以在人有意识的情况下，自己趴在水上飞翼上，如果落水的人体力不佳也会导致难以平稳的趴在装置上，在安全性及操作性上仍存在局限性。

而又如其他的救生艇机，则启动需要的时间过长且不能连续启动，特别是在水域面积大，水面下情况复杂、则更加危险重重，对于目前的搜救是非常困难的。另外，正如现有的水上救援机器，造价过高且只能用于水面工作，对于水面之下或出现昏迷的人员就更加无能为力，并且，现有水上救援机器亦存在操作及使用不便等现象，从而导致搜救行动的响应不够迅速。

需要提到的是，公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种仿海龟式的救援装置，以解决上述问题。

本发明采用了如下方案：

本申请提供了一种仿海龟式的救援装置，包括主体和驱力机构；所述主体包含龟体状外壳和四个鳍状肢体，所述鳍状肢体可灵活摆动地配置在外壳的周侧，使得主体从外形上看呈海龟状造型；其中，所述外壳构造出相对独立的密封舱和进水舱，所述进水舱自上而下贯通于所述外壳，且在所述外壳的内部形成密封舱；所述驱力机构包含配置在主体尾部的推进构件、配置在进水舱内的沉浮构件以及用于提供给鳍状肢体动力的执行构件；其中，所述推进构件具有至少两个横置螺旋叶片，且横置螺旋叶片规则排布在主体外，用于提供主体移动的推进力；所述沉浮构件包含纵置螺旋叶片，所述纵置螺旋叶片配置在进水舱中，用于在正反转后提供主体潜水或上浮的升降力；所述执行构件包含控制器以及分别受控于所述控制器的多个执行器，且每一鳍状肢体设置有其所配属的单独的执行构件，各执行器分别接合至所属的鳍状肢体上，使得鳍状肢体相对外壳具备有多个自由度，以配合推进构件及沉浮构件共同协作实施自如地推动与平衡。

作为进一步改进，还包括视觉机构；所述视觉机构包含配置在主体头部的摄像头，用于采集图像信息从而精准获取被救者的位置。

作为进一步改进，所述鳍状肢体通过一偏心轮件可转动地配置在外壳上，其中一执行器的转动输出端设有第一齿轮，所述偏心轮件同轴设置有与第一齿轮相啮合的第二齿轮；以及，所述鳍状肢体与偏心轮件之间为侧摆方式的活动铰接，所述偏心轮件能够带动鳍状肢体沿其偏心轴方向往复转动。

作为进一步改进，其中另一执行器的转动输出端设有一横向开合件，所述鳍状肢体在其远离铰接支点的方向上与横向开合件对接设有一推动件，所述推动件的一端与鳍状肢体相接合，其另一端与横向开合件相活动卡接，在横向开合件相对活动后从而使得与其联动的鳍状肢体相对偏心轮件做往复侧摆活动。