[发明专利]一种地坪漆涂敷机器人

权利要求书

1.一种地坪漆涂敷机器人，包括外壳(9)和底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)位于外壳(9)的底部，所述外壳(9)包括电控箱(2)、电池仓(3)、储料箱(12)和泵仓(4)，所述外壳(9)的前端设置有机械臂云台(5)，所述机械臂云台(5)的前端可拆卸地设置有执行机构(6)，且机械臂云台(5)用于控制执行机构(6)的旋转和抬升，所述执行机构(6)为辊筒结构(7)或刮涂结构(8)，所述辊筒结构(7)用于地坪漆的辊涂，所述刮涂结构(8)用于中涂层漆料等需要使用刮涂工艺的漆料施工。

2.根据权利要求1所述的一种地坪漆涂敷机器人，其特征在于：所述机械臂云台(5)包括与外壳(9)固定的横向翻转结构(501)，所述横向翻转结构(501)用于实现机械臂云台(5)的横向旋转，所述横向翻转结构(501)的顶部依次设置有大臂翻转结构(502)和小臂翻转结构(503)，所述小臂翻转结构(503)的尾端设置有旋转轴(504)，所述旋转轴(504)和执行机构(6)可拆卸地连接。

3.根据权利要求1所述的一种地坪漆涂敷机器人，其特征在于：所述辊筒结构(7)包括多组辊筒组件(701)，所述辊筒组件(701)通过自适应结构(706)与机械臂云台(5)的末端可拆卸地连接，所述自适应结构(706)的顶部通过布料同步带(702)、同步带轮(703)和布料电机(705)实现往复运动，所述辊筒组件(701)之间设置有出料口(704)，所述自适应结构(706)的顶部设置有第一管夹阀(707)，通过第一管夹阀(707)控制出料口(704)的出料，所述第一管夹阀(707)通过软管与储料箱(12)连通。

4.根据权利要求1所述的一种地坪漆涂敷机器人，其特征在于：所述刮涂结构(8)包括与机械臂云台(5)末端可拆卸连接的支撑杆(802)，所述支撑杆(802)的末端可拆卸地连接有刮板(801)，所述刮板(801)和支撑杆(802)的连接处设置有第二管夹阀(804)和布料管(803)，通过第二管夹阀(804)控制布料管(803)的出料，所述第二管夹阀(804)通过软管与储料箱(12)连通。

5.根据权利要求3或4所述的一种地坪漆涂敷机器人，其特征在于：所述储料箱(12)内设置有储料桶(1201)，所述储料桶(1201)通过软管与第一管夹阀(707)或第二管夹阀(804)连通，所述储料箱(12)内设置有红外光电开关(1202)，所述储料箱(12)的外侧设置有双开门(1203)。

6.根据权利要求1所述的一种地坪漆涂敷机器人，其特征在于：所述电池仓(3)内设置有蓄电池(301)，所述泵仓(4)内设置有抽料泵(401)，且抽料泵(401)控制储料桶(1201)内物料的泵出。

7.根据权利要求1所述的一种地坪漆涂敷机器人，其特征在于：所述底盘(1)内设置有舵轮(101)和万向轮(102)。

8.根据权利要求1所述的一种地坪漆涂敷机器人，其特征在于：所述外壳(9)表面设置有三色灯(10)和激光雷达(11)。