[发明专利]一种定子套针齿槽形位公差检测装置及检测方法

说明书

本发明涉及机械零件的检测设备技术领域，涉及一种定子套针齿槽形位公差检测装置及检测方法。摆动伺服电机的输出轴轴心线与待检测针齿槽圆弧的轴心线重合，驱动智能千分表旋转，智能千分表把触头伸缩的距离转换为数字信号传输给计算机进行存储。旋转伺服电机驱动定子套的组合旋转40度，使第二针齿槽的针齿槽圆弧转到其轴心线与摆动伺服电机输出轴轴心线相重合的位置。搬运机器人搬运定子套，振动器使九个针齿槽圆弧的理想圆周阵列轴心线与旋转伺服电机轴心线精准重合，使定子套的下端面与夹持定位面紧密贴合。本发明能采集更全面的数据，能直观地反应出哪些可以返修使用，提高智能化和自动化水平，提高工作效率，提高检测精度。

技术领域

本发明涉及机械零件的检测设备技术领域，涉及一种摆线液压马达定子套的检测设备，具体涉及一种定子套针齿槽形位公差检测装置及检测方法。

背景技术

某种新型摆线液压马达销量较大，市场供不应求，为了扩大产能，满足市场需求，有一部分零部件转到外协厂家生产。然而，零部件在外协厂家的生产过程我公司无法全程监控，只能进行严格的检测来控制质量。

比如定子套就是其中一个让外协厂家生产的零部件。如图2所示，定子套1是使用一个确定的横截面形状纵向延伸形成的，上、下有两个平行的端面，外轮廓由四条圆弧围成，中间有一个直径是100毫米的主圆孔，九个针齿槽分别是半径为10毫米的内圆弧面，九个针齿槽的圆心分别位于主圆孔上，九个针齿槽绕主圆孔的轴心线均匀分布形成一个梅花形的通透孔；主圆孔的边被九个针齿槽分隔成九段主孔圆弧10；针齿槽和主孔圆弧10的交点处设有倒边；九个针齿槽分别是第一针齿槽11、第二针齿槽12、第三针齿槽13、第四针齿槽14、第五针齿槽15、第六针齿槽16、第七针齿槽17、第八针齿槽18和第九针齿槽19；

针齿槽包括三段线条，分别为左侧倒边、针齿槽圆弧和右侧倒边；主孔圆弧与左侧倒边的交点为A，左侧倒边与针齿槽圆弧的交点为B，针齿槽圆弧与右侧倒边的交点为C，右侧倒边与主孔圆弧的交点为D。

以第一针齿槽11为例说明针齿槽的形状，如图3所示，第一针齿槽11包括三段线条，分别为左侧第一倒边111、第一针齿槽圆弧112和右侧第一倒边113；第一个主孔圆弧10与左侧第一倒边111的交点为A1，左侧第一倒边111与第一针齿槽圆弧112的交点为B1，第一针齿槽圆弧112与右侧第一倒边113的交点为C1，右侧第一倒边113与第二个主孔圆弧10的交点为D1。其它八个针齿槽的边线是第一针齿槽11绕主圆孔的圆心进行均匀圆周阵列得到的。