[发明专利]一种定子套针齿槽形位公差检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种定子套针齿槽形位公差检测装置，包括检测装置和计算机；其特征在于：所述检测装置包括智能千分表、检测气缸和摆动伺服电机；所述检测气缸是带导杆型气缸；所述智能千分表包括触头和表体；所述表体和检测气缸的活塞杆固定联接；所述检测气缸的缸体和摆动伺服电机的输出轴固定联接；所述摆动伺服电机的输出轴轴心线和触头伸缩的轴心线相垂直交叉；所述智能千分表与计算机电联接；

所述检测装置还包括升降气缸；所述升降气缸是带导杆型气缸，所述升降气缸的活塞杆与摆动伺服电机的外壳固定联接；所述升降气缸的缸体与机架固定联接；

还包括夹持装置，所述夹持装置包括三个第一夹持爪、第一三爪气动手指和旋转伺服电机；所述第一三爪气动手指包括缸体和三个手指；第一夹持爪上设置夹持圆弧和夹持定位面，夹持定位面水平朝上，夹持圆弧的半径小于针齿槽的半径，三个第一夹持爪分别和三个手指固定联接，第一三爪气动手指的缸体和旋转伺服电机的输出轴固定联接；第一三爪气动手指驱动三个第一夹持爪同步平移；

旋转伺服电机驱动三个第一夹持爪、第一三爪气动手指和定子套的组合绕旋转伺服电机输出轴的轴心线逆时针旋转40度，使第二针齿槽的针齿槽圆弧转到其轴心线与摆动伺服电机输出轴轴心线相重合的位置；重复八次，总共得到九个针齿槽轮廓的数据，并保存在计算机中；在分析软件中得到九个针齿槽轮廓的数据图形。

2.如权利要求1所述的定子套针齿槽形位公差检测装置，其特征在于：还包括搬运机器人和机械手，所述机械手包括三个第二夹持爪和第二三爪气动手指，所述三个第二夹持爪分别和第二三爪气动手指的三个手指固定联接，所述第二三爪气动手指的缸体和搬运机器人的机械臂末端固定联接，所述搬运机器人驱动机械手移动。

3.如权利要求2所述的定子套针齿槽形位公差检测装置，其特征在于：还包括摄像机，摄像机拍摄待检定子套，与预存的定子套端面图形相比对，然后搬运机器人驱动机械手旋转至预期的角度方位。

4.如权利要求2或3所述的定子套针齿槽形位公差检测装置，其特征在于：还包括振动器，振动器的第一端和搬运机器人的机械臂末端固定联接，振动器的第二端和第二三爪气动手指的缸体固定联接，搬运机器人驱动振动器和机械手移动。

5.一种如权利要求1所述定子套针齿槽形位公差检测装置的检测方法，其特征在于：包括采集数据、对数据分析和评判、得出定子套是合格品或者不合格品的结论。

6.如权利要求5所述的定子套针齿槽形位公差检测方法，其特征在于：所述对数据的分析和评判包括把采集到的针齿槽圆弧上各点与摆动伺服电机的输出轴轴心线的距离与预设的数值区间相比对，单位是毫米，如果所有的数值都落入该区间则判定为合格，否则判定为不合格。

7.如权利要求5或6所述的定子套针齿槽形位公差检测方法，其特征在于：所述对数据的分析和评判还包括把采集到的左侧倒边或右侧倒边上各点与摆动伺服电机的输出轴轴心线之间的距离与预设的数值区间相比对，如果所有的数值都落入预设的数值范围，则判定为合格，否则判定为不合格。