[发明专利]车载停机坪的控制方法与装置

说明书

本申请实施例提供一种车载停机坪的控制方法与装置，其中，控制方法包括：获取起飞指令；获取环境因素，所述环境因素包括当前车速与当前风速；根据所述环境因素，计算所述无人机的理论加速度；向所述无人机发送启动指令；获取所述无人机的实际加速度；判断所述无人机的实际加速度是否不低于所述理论加速度；若所述无人机的实际加速度不低于所述理论加速度，则控制所述锁定机构由锁定所述无人机与所述车载停机坪状态转化为解锁所述无人机与所述车载停机坪状态，以使得所述无人机以所述实际加速度起飞。本申请提供的车载停机坪的控制方法与装置，避免无人机在起飞过程前挡风玻璃撞击，提高了安全性。

技术领域

本申请实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车载停机坪的控制方法与装置。

背景技术

随着社会的不断发展，人们生活水平逐渐提高，汽车已经成为大部分家庭必不可少的交通工具，然而，随着汽车保有量的不断增加，城市交通状况也日趋繁忙，用户常将时间花费在寻找车位、探寻路线、倒车等过程中。

在相关技术中，常将无人机与汽车结合，以便为用户提供便利。其中，无人机是一种利用无线电遥控设备或者自备的智能程序实现驾驶操控的不载人飞机，也被称为空中机器人。

然而，相关技术的无人机的停机场常设置于汽车的容置空间内，这就使得无人机在起飞过程中与汽车发生碰撞。

发明内容

本申请实施例提供一种车载停机坪的控制方法与装置，用以解决无人机在起飞和下降过程中，会碰撞到汽车的问题。

为实现上述目的，本申请提供了如下技术方案：

本申请实施例的一个方面提供一种车载停机坪的控制方法，所述车载停机坪设置于车辆的前机舱的容置空间中且用于支撑无人机，所述车载停机坪设有锁定机构，所述锁定机构用于实现所述无人机与所述车载停机坪锁定和解锁；所述控制方法包括：获取起飞指令；获取环境因素，所述环境因素包括当前车速与当前风速；根据所述环境因素，计算所述无人机的理论加速度；向所述无人机发送启动指令；获取所述无人机的实际加速度；判断所述无人机的实际加速度是否不低于所述理论加速度；若所述无人机的实际加速度不低于所述理论加速度，则控制所述锁定机构由锁定所述无人机与所述车载停机坪状态转化为解锁所述无人机与所述车载停机坪状态，以使得所述无人机以所述实际加速度起飞。

在其中一种可能的实现方式中，所述获取所述无人机的实际加速度包括：获取所述无人机的启动时长；根据对应表得到所述无人机的实际加速度，所述对应表用于表征所述无人机的启动时长与所述无人机的实际加速度之间的对应关系。

在其中一种可能的实现方式中，所述获取所述无人机的实际加速度包括：获取所述无人机与所述锁定机构之间的压力；根据所述无人机与所述锁定机构之间的压力，得到所述无人机的实际加速度；

或，所述获取所述无人机的实际加速度包括：获取所述无人机与所述车载停机坪之间的压力；根据所述无人机与所述车载停机坪之间的压力，得到所述无人机的实际加速度。

在其中一种可能的实现方式中，所述获取所述无人机的实际加速度包括：获取所述无人机的螺旋桨的转速；根据所述无人机的螺旋将的转速，得到所述无人机的实际加速度；

或，所述获取所述无人机的实际加速度包括：获取所述无人机的助推器的动力；根据所述无人机的助推器的动力，得到所述无人机的实际加速度。

在其中一种可能的实现方式中，所述控制方法还包括：模拟所述无人机在起飞后的行进路径；获取距离所述车载停机坪预设范围的图像信息；根据所述行进路径与所述图像信息，判断所述行进路径上是否存在障碍物；若所述行进路径上存在障碍物，则控制报警器向用户报警。