[发明专利]车载停机坪的控制方法与装置

权利要求书

1.一种车载停机坪的控制方法，所述车载停机坪设置于车辆的前机舱的容置空间中且用于支撑无人机，所述车载停机坪设有锁定机构，所述锁定机构用于实现所述无人机与所述车载停机坪锁定和解锁；其特征在于，所述控制方法包括：

获取起飞指令；

获取环境因素，所述环境因素包括当前车速与当前风速；

根据所述环境因素，计算所述无人机的理论加速度；

向所述无人机发送启动指令；

获取所述无人机的实际加速度；

判断所述无人机的实际加速度是否不低于所述理论加速度；若所述无人机的实际加速度不低于所述理论加速度，则控制所述锁定机构由锁定所述无人机与所述车载停机坪状态转化为解锁所述无人机与所述车载停机坪状态，以使得所述无人机以所述实际加速度起飞。

2.根据权利要求1所述的车载停机坪的控制方法，其特征在于，所述获取所述无人机的实际加速度包括：

获取所述无人机的启动时长；

根据对应表得到所述无人机的实际加速度，所述对应表用于表征所述无人机的启动时长与所述无人机的实际加速度之间的对应关系。

3.根据权利要求1所述的车载停机坪的控制方法，其特征在于，所述获取所述无人机的实际加速度包括：

获取所述无人机与所述锁定机构之间的压力；

根据所述无人机与所述锁定机构之间的压力，得到所述无人机的实际加速度；

或，所述获取所述无人机的实际加速度包括：

获取所述无人机与所述车载停机坪之间的压力；

根据所述无人机与所述车载停机坪之间的压力，得到所述无人机的实际加速度。

4.根据权利要求1所述的车载停机坪的控制方法，其特征在于，所述获取所述无人机的实际加速度包括：

获取所述无人机的螺旋桨的转速；

根据所述无人机的螺旋将的转速，得到所述无人机的实际加速度；

或，所述获取所述无人机的实际加速度包括：

获取所述无人机的助推器的动力；

根据所述无人机的助推器的动力，得到所述无人机的实际加速度。

5.根据权利要求1-4任一项所述的车载停机坪的控制方法，其特征在于，还包括：

模拟所述无人机在起飞后的行进路径；

获取距离所述车载停机坪预设范围的图像信息；

根据所述行进路径与所述图像信息，判断所述行进路径上是否存在障碍物；若所述行进路径上存在障碍物，则控制报警器向用户报警。

6.根据权利要求1-4任一项所述的车载停机坪的控制方法，其特征在于，还包括：

判断所述当前车速是否高于预设车速，若所述当前车速高于所述预设车速，则控制报警器向用户报警；和/或，

所述控制方法还包括：判断所述当前风速是否高于预设风速，若所述当前风速高于所述预设风速，则控制报警器向用户报警。

7.根据权利要求1-4任一项所述的车载停机坪的控制方法，其特征在于，所述车载停机坪与所述前机舱的内壁之间设有升降机构，所述升降机构用于升降所述车载停机坪；

在控制所述锁定机构由锁定所述无人机与所述车载停机坪状态转化为解锁所述无人机与所述车载停机坪状态之前包括：

控制所述升降机构使得所述车载停机坪升高至预设高度，进而使得所述无人机从所述前机舱露出。

8.根据权利要求1-4任一项所述的车载停机坪的控制方法，其特征在于，还包括：

获取降落指令；

根据所述降落指令向所述无人机发送所述车载停机坪的位置信号。

9.根据权利要求1-4任一项所述的车载停机坪的控制方法，其特征在于，所述锁定机构包括设置于所述车载停机坪的电磁吸盘；所述控制所述锁定机构由锁定所述无人机与所述车载停机坪状态转化为解锁所述无人机与所述车载停机坪状态包括：控制所述电磁吸盘由接通电源状态转化为断开电源状态。

10.一种车载停机坪的控制装置，所述车载停机坪设置于车辆的前机舱的容置空间中且用于支撑无人机，所述车载停机坪设有锁定机构，所述锁定机构用于将所述无人机与所述车载停机坪锁定和解锁；其特征在于，所述控制装置包括：

获取模块，用于获取起飞指令、环境因素以及所述无人机的实际加速度，所述环境因素包括当前车速与当前风速；

计算模块，用于根据所述环境因素，计算所述无人机的理论加速度；

处理模块，用于向所述无人机发送启动指令，判断所述无人机的实际加速度是否不低于所述理论加速度；若所述无人机的实际加速度不低于所述理论加速度，则控制所述锁定机构由锁定所述无人机与所述车载停机坪状态转化为解锁所述无人机与所述车载停机坪状态，以使得所述无人机以所述实际加速度起飞。