[发明专利]地下车库寻车方法、装置及计算机可读介质

说明书

本发明涉及一种地下车库寻车方法、装置及计算机可读介质。该地下车库寻车方法包括：获取车辆行进过程中的实时图像，根据实时图像识别地下车库场景；当识别到电梯口时，以电梯口的位置信息作为起点，开始绘制地图；根据本车辆的传感器信息在地图上绘制车辆的行驶轨迹；当识别到车辆驶入停车车位时，以停车车位的位置信息作为终点，结束绘制地图；将地图传输至移动终端设备。本发明使用图像识别、行程计算等技术结合的方式，为用户绘制并提供导航到车、导航到电梯口的地图，解决了用户在大型商场、小区、办公楼等大型地下车库找车难、找电梯难的问题，能在无卫星定位的情况下，为用户导航提供新的方案，节约用户时间，为用户出行提供便利。

技术领域

本发明主要涉及智能导航寻车领域，具体地涉及一种地下车库寻车方法、装置及计算机可读介质。

背景技术

用户在日常使用车辆外出的过程中，经常遇到在商场的地下停车场找车或者找电梯困难的困扰，通常地下车库没有全球定位系统(Global Positioning System，GPS)的定位信号，用户导航到车或导航到电梯口的问题一直无法得到有效解决。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是提供一种地下车库寻车方法、装置及计算机可读介质，车辆控制器根据车辆的行驶轨迹绘制出电梯口到车辆停车车位的地图，用户在地下车库的场景中可根据地图找到电梯口和停车车位。

本申请为解决上述技术问题而采用的技术方案是一种地下车库寻车方法，包括：获取车辆行进过程中的实时图像，根据实时图像识别地下车库场景；当识别到电梯口时，以电梯口的位置信息作为起点，开始绘制地图；根据本车辆的传感器信息在地图上绘制车辆的行驶轨迹；当识别到车辆驶入停车车位时，以停车车位的位置信息作为终点，结束绘制地图；将地图传输至移动终端设备。

在本申请的一实施例中，在获取车辆行进过程中的实时图像，根据实时图像识别地下车库场景的步骤之前，还包括：接收用户的绘制地图指令，根据绘制地图指令准备绘制地图，地图包括车辆在电梯口和停车车位之间的行驶轨迹。

在本申请的一实施例中，以电梯口的位置信息作为起点，开始绘制地图的步骤包括：若识别出多个电梯口时，将多个电梯口的位置信息依次绘制在地图上。

在本申请的一实施例中，地下车库寻车方法以识别到的第一个电梯口的位置信息作为起点。

在本申请的一实施例中，地下车库寻车方法以识别到的最后一个电梯口的位置信息作为起点。

在本申请的一实施例中，传感器信息包括陀螺仪的角度信息和里程传感器的距离信息，角度信息包括车辆的行驶方向，距离信息包括车辆对应于行驶方向的行驶距离。

在本申请的一实施例中，当识别到电梯口时，以电梯口的位置信息作为起点，开始绘制地图的步骤还包括：记录电梯口的图像；当识别到车辆驶入停车车位时，以停车车位的位置信息作为终点，结束绘制地图的步骤还包括：记录停车车位的图像；将地图传输至移动终端设备的步骤还包括：将电梯口的图像和停车车位的图像传输至移动终端设备。

在本申请的一实施例中，将地图传输至移动终端设备的步骤包括：将地图通过蓝牙传输至移动终端设备。

本申请为解决上述技术问题还提出一种地下车库寻车装置，寻车装置安装于车辆，包括：摄像头，用于获取车辆行进过程中的实时图像，多个摄像头至少安装于车辆的前侧、左侧、右侧；座舱域控制器，座舱域控制器与多个摄像头通过电缆连接，座舱域控制器与车辆网关连接，座舱域控制器包括蓝牙组件和陀螺仪，其中，蓝牙组件用于与移动终端设备通信，陀螺仪用于记录车辆的行驶方向；里程传感器，用于记录车辆对应于行驶方向的行驶距离，里程传感器与车辆网关连接，里程传感器与座舱域控制器通过车辆网关通信；存储器，用于存储可由处理器执行的指令、图像和图像识别算法；处理器，用于执行指令以实现如上的地下车库寻车方法。