[发明专利]地下车库寻车方法、装置及计算机可读介质

权利要求书

1.一种地下车库寻车方法，其特征在于，包括：

获取车辆行进过程中的实时图像，根据所述实时图像识别地下车库场景；

当识别到电梯口时，以所述电梯口的位置信息作为起点，开始绘制地图；

根据本车辆的传感器信息在所述地图上绘制所述车辆的行驶轨迹；

当识别到所述车辆驶入停车车位时，以所述停车车位的位置信息作为终点，结束绘制所述地图；以及

将所述地图传输至移动终端设备。

2.如权利要求1所述的地下车库寻车方法，其特征在于，在获取车辆行进过程中的实时图像，根据所述实时图像识别地下车库场景的步骤之前，还包括：接收用户的绘制地图指令，根据所述绘制地图指令准备绘制所述地图，所述地图包括所述车辆在所述电梯口和所述停车车位之间的行驶轨迹。

3.如权利要求1所述的地下车库寻车方法，其特征在于，以所述电梯口的位置信息作为起点，开始绘制地图的步骤包括：若识别出多个所述电梯口时，将多个所述电梯口的位置信息依次绘制在所述地图上。

4.如权利要求3所述的地下车库寻车方法，其特征在于，以识别到的第一个所述电梯口的位置信息作为所述起点。

5.如权利要求3所述的地下车库寻车方法，其特征在于，以识别到的最后一个所述电梯口的位置信息作为所述起点。

6.如权利要求1所述的地下车库寻车方法，其特征在于，所述传感器信息包括陀螺仪的角度信息和里程传感器的距离信息，所述角度信息包括所述车辆的行驶方向，所述距离信息包括所述车辆对应于所述行驶方向的行驶距离。

7.如权利要求1所述的地下车库寻车方法，其特征在于，当识别到电梯口时，以所述电梯口的位置信息作为起点，开始绘制地图的步骤还包括：记录所述电梯口的图像；当识别到所述车辆驶入所述停车车位时，以所述停车车位的位置信息作为终点，结束绘制所述地图的步骤还包括：记录所述停车车位的图像；将所述地图传输至移动终端设备的步骤还包括：将所述电梯口的图像和所述停车车位的图像传输至所述移动终端设备。

8.如权利要求1所述的地下车库寻车方法，其特征在于，将所述地图传输至移动终端设备的步骤包括：将所述地图通过蓝牙传输至所述移动终端设备。

9.一种地下车库寻车装置，所述寻车装置安装于车辆，其特征在于，包括：

摄像头，用于获取车辆行进过程中的实时图像，多个所述摄像头至少安装于所述车辆的前侧、左侧、右侧；

座舱域控制器，所述座舱域控制器与多个所述摄像头通过电缆连接，所述座舱域控制器与车辆网关连接，所述座舱域控制器包括蓝牙组件和陀螺仪，其中，所述蓝牙组件用于与移动终端设备通信，所述陀螺仪用于记录所述车辆的行驶方向；

里程传感器，用于记录所述车辆对应于所述行驶方向的行驶距离，所述里程传感器与所述车辆网关连接，所述里程传感器与所述座舱域控制器通过所述车辆网关通信；

存储器，用于存储可由处理器执行的指令、图像和图像识别算法；

处理器，用于执行所述指令以实现如权利要求1-8任一项所述的地下车库寻车方法。

10.一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述计算机程序代码在由处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的地下车库寻车方法。