[发明专利]雷达仿真模型的应用方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本申请公开了雷达仿真模型的应用方法、装置、电子设备和存储介质，用于增多雷达仿真过程中的目标数量，提升仿真效果。本申请中，通过雷达仿真模型对虚拟车辆进行仿真测试，通过仿真测试可以保证实际中车辆测试过程的顺利。具体实施为通过雷达仿真模型中的VTD理想传感器采集目标对象的目标信息集合，并发送给数据处理模块；通过数据处理模块根据预设的报文和目标信息的对应关系，将目标信息作为报文组中对应的报文所承载的数据，并将报文组发送至目标控制器。VTD理想传感器可以采集虚拟目标场景中目标对象的信息，增多了仿真过程中的目标对象的数量；基于预设的报文和目标信息的对应关系来确定报文所承载的数据，提高仿真过程的准确性。

技术领域

本申请涉及雷达仿真技术领域，尤其涉及一种雷达仿真模型的应用方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着车辆智能化的升级，车规级雷达逐渐成为智能车辆的主流传感器之一，智能车辆量产之前需要对其智能域控进行仿真和测试，而雷达传感器的仿真是其中重要一环。目前相关技术中，针对毫米波雷达有基于信号级的仿真方式，基于信号级的仿真方式需要使用毫米波雷达模拟器来模拟发送和返回的电磁波，该方法仿真的目标数量较少。

发明内容

本申请的目的是提供一种雷达仿真模型的应用方法、装置、电子设备和存储介质，用于增多雷达仿真过程中的目标数量，提高仿真效果。

第一方面，本申请实施例提供了一种雷达仿真模型的应用方法，所述方法包括：

获取目标对象的目标信息集合；

将所述目标对象的目标信息集合发送给所述雷达仿真模型中的数据处理模块；

通过所述数据处理模块根据预设的报文和目标信息的对应关系，确定报文组中的报文对应的目标信息，并将所述目标信息作为所述报文组中对应的报文所承载的数据；

通过所述数据处理模块按照预设发送顺序，将所述报文组依序发送至目标控制器，以使所述目标控制器基于所述报文组中的报文执行控制操作。

在本申请中，本申请中基于预设的报文和目标信息的对应关系来确定每个报文所承载的数据，保证了报文所承载的数据的准确性，提高了仿真过程的准确性。

在一些可能的实施例中，所述通过所述数据处理模块按照预设发送顺序，将所述报文组依序发送至目标控制器之前，所述方法还包括：

通过所述数据处理模块采用初始计数器进行计数，在所述初始计数器计数达到预设计数值时通知所述目标控制器所述雷达仿真模型处于正常工作状态。

在一些可能的实施例中，所述目标信息包括目标对象的身份标识；

所述通过所述数据处理模块按照预设发送顺序，将所述报文组依序发送至目标控制器，包括：

通过所述数据处理模块确定每个报文组中的报文承载的目标对象的身份标识；

通过所述数据处理模块根据所述目标对象的身份标识的顺序，将所述报文组发送至所述目标控制器。

在本申请中，根据目标对象的身份标识确定目标对象对应报文组的发送顺序，保证了报文发送的准确性。

在一些可能的实施例中，所述通过所述数据处理模块根据预设的报文和目标信息的对应关系，确定报文组中的报文对应的目标信息，并将所述目标信息作为所述报文组中对应的报文所承载的数据之前，所述方法还包括：

若所述目标信息集合的数量大于预设数量，则根据预设条件通过所述数据处理模块对所述每个目标对象的目标信息集合进行筛选，得到指定数量的筛选后的目标对象的目标信息集合。

在本申请中，在目标信息集合数量较多时，为了保证仿真过程的时效性以及准确性，因此根据预设条件对目标集合进行筛选。