[发明专利]雷达仿真模型的应用方法、装置、电子设备和存储介质在审

专利信息
申请号: 202210735274.X 申请日: 2022-06-27
公开(公告)号: CN115184882A 公开(公告)日: 2022-10-14
发明(设计)人: 王珍;东鹏玮 申请(专利权)人: 北京主线科技有限公司
主分类号: G01S7/40 分类号: G01S7/40
代理公司: 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 代理人: 张春玲
地址: 100176 北京市大兴区经济技*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 雷达 仿真 模型 应用 方法 装置 电子设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种雷达仿真模型的应用方法,其特征在于,所述方法包括:

获取目标对象的目标信息集合;

将所述目标对象的目标信息集合发送给所述雷达仿真模型中的数据处理模块;

通过所述数据处理模块根据预设的报文和目标信息的对应关系,确定报文组中的报文对应的目标信息,并将所述目标信息作为所述报文组中对应的报文所承载的数据;

通过所述数据处理模块按照预设发送顺序,将所述报文组依序发送至目标控制器,以使所述目标控制器基于所述报文组中的报文执行控制操作。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过所述数据处理模块按照预设发送顺序,将所述报文组依序发送至目标控制器之前,所述方法还包括:

通过所述数据处理模块采用初始计数器进行计数,在所述初始计数器计数达到预设计数值时通知所述目标控制器所述雷达仿真模型处于正常工作状态。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标信息包括目标对象的身份标识;

所述通过所述数据处理模块按照预设发送顺序,将所述报文组依序发送至目标控制器,包括:

通过所述数据处理模块确定每个报文组中的报文承载的目标对象的身份标识;

通过所述数据处理模块根据所述目标对象的身份标识的顺序,将所述报文组发送至所述目标控制器。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过所述数据处理模块根据预设的报文和目标信息的对应关系,确定报文组中的报文对应的目标信息,并将所述目标信息作为所述报文组中对应的报文所承载的数据之前,所述方法还包括:

若所述目标信息集合的数量大于预设数量,则根据预设条件通过所述数据处理模块对所述每个目标对象的目标信息集合进行筛选,得到指定数量的筛选后的目标对象的目标信息集合。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述目标信息作为所述报文组中对应的报文所承载的数据之后,所述方法还包括:

若存在没有对应目标信息的报文,则采用默认数据作为所述报文组中对应的报文所承载的数据。

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述报文组包括至少一个报文,所述报文组中的每个报文均有关联的时钟;将所述报文组发送至所述目标控制器,包括:

针对所述报文组中的每个报文:

确定所述报文对应的时钟是否达到时钟预设值,若达到所述时钟预设值,则发送所述报文。

7.根据权利要求1-6任一所述的方法,其特征在于,所述雷达仿真模型是基于NI实时处理器运行的。

8.一种雷达仿真模型的应用装置,其特征在于,所述装置包括:

获取模块,用于获取目标对象的目标信息集合;

信息发送模块,用于将所述目标对象的目标信息集合发送给所述雷达仿真模型中的数据处理模块;

赋值模块,用于通过所述数据处理模块根据预设的报文和目标信息的对应关系,确定报文组中的报文对应的目标信息,并将所述目标信息作为所述报文组中对应的报文所承载的数据;

报文发送模块,用于通过所述数据处理模块按照预设发送顺序,将所述报文组依序发送至目标控制器,以使所述目标控制器基于所述报文组中的报文执行控制操作。

9.一种电子设备,其特征在于,包括至少一个处理器;以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种计算机存储介质,其特征在于,所述计算机存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序用于使计算机能够执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

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