[发明专利]机器人运行参数的更新方法、装置、设备以及存储介质

说明书

本发明公开了一种机器人运行参数的更新方法、装置、设备以及存储介质，属于机器人技术领域。该方法包括：根据配置信息获取请求，获取目标机器人的目标运行参数所对应的当前配置信息，并在前端页面展示所述当前配置信息，所述目标运行参数至少包括以下之一：机器人应用参数或机器人控制系统参数；根据作用于所述前端页面上对所述当前配置信息的修改指令，确定所述目标运行参数的更新配置信息；将所述更新配置信息下发给所述目标机器人，以使所述目标机器人根据所述更新配置信息对所述目标运行参数进行更新。通过上述技术方案，能够实现远程对机器人的运行参数进行更新。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人运行参数的更新方法、装置、设备以及存储介质。

背景技术

目前机器人的运行参数都是出厂设置好的。在机器人的特定使用场景中，往往需要人工到现场对机器人的运行参数进行更新，人力成本高。因此，亟需一种能够快速更新机器人运行参数的方法。

发明内容

本发明提供了一种机器人运行参数的更新方法、装置、设备以及存储介质，以实现远程对机器人的运行参数进行更新。

根据本发明的一方面，提供了一种机器人运行参数的更新方法，该方法包括：

根据配置信息获取请求，获取目标机器人的目标运行参数所对应的当前配置信息，并在前端页面展示所述当前配置信息，所述目标运行参数至少包括以下之一：机器人应用参数或机器人控制系统参数；

根据作用于所述前端页面上对所述当前配置信息的修改指令，确定所述目标运行参数的更新配置信息；

将所述更新配置信息下发给所述目标机器人，以使所述目标机器人根据所述更新配置信息对所述目标运行参数进行更新。

根据本发明的另一方面，提供了一种机器人运行参数的更新方法，该方法包括：

根据配置信息获取请求，上传目标机器人的目标运行参数所对应的当前配置信息，所述目标运行参数至少包括以下之一：机器人应用程序参数或机器人控制系统参数；

获取下发的更新配置信息；

若确定所述更新配置信息包括所述机器人控制系统参数对应的配置信息，则判断所述目标机器人是否处于空闲状态，

若处于，则向所述机器人控制系统下发其对应的配置信息，以进行目标运行参数的更新；

若不处于，则上传等待响应信息。

根据本发明的另一方面，提供了机器人运行参数的更新装置，该装置包括：

当前配置展示模块，用于根据配置信息获取请求，获取目标机器人的目标运行参数所对应的当前配置信息，并在前端页面展示所述当前配置信息，所述目标运行参数至少包括以下之一：机器人应用参数或机器人控制系统参数；

更新配置确定模块，用于根据作用于所述前端页面上对所述当前配置信息的修改指令，确定所述目标运行参数的更新配置信息；

更新配置下发模块，用于将所述更新配置信息下发给所述目标机器人，以使所述目标机器人根据所述更新配置信息对所述目标运行参数进行更新。

根据本发明的另一方面，提供了一种机器人运行参数的更新装置，该装置包括：

当前配置上传模块，用于根据配置信息获取请求，上传目标机器人的目标运行参数所对应的当前配置信息，所述目标运行参数至少包括以下之一：机器人应用程序参数或机器人控制系统参数；

更新配置获取模块，用于获取下发的更新配置信息；

空闲状态判断模块，用于若确定所述更新配置信息包括所述机器人控制系统参数对应的配置信息，则判断所述目标机器人是否处于空闲状态；