[发明专利]机器人运行参数的更新方法、装置、设备以及存储介质

权利要求书

1.一种机器人运行参数的更新方法，其特征在于，包括：

根据配置信息获取请求，获取目标机器人的目标运行参数所对应的当前配置信息，并在前端页面展示所述当前配置信息，所述目标运行参数至少包括以下之一：机器人应用参数或机器人控制系统参数；

根据作用于所述前端页面上对所述当前配置信息的修改指令，确定所述目标运行参数的更新配置信息；

将所述更新配置信息下发给所述目标机器人，以使所述目标机器人根据所述更新配置信息对所述目标运行参数进行更新。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据作用于所述前端页面上对所述当前配置信息的修改指令，确定所述目标运行参数的更新配置信息，包括：

根据作用于所述前端页面上对目标参数项的当前配置信息的修改指令，确定所述目标参数项的修改配置信息；

根据所述目标参数项的限定信息，对所述修改配置信息进行校验；

若检验成功，则控制所述前端页面的下发按钮处于可操作状态；

根据作用于所述下发按钮的下发指令，将所述修改配置信息确定为更新配置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述更新配置信息下发给所述机器人，以使所述机器人根据所述更新配置信息对所述目标运行参数进行更新之后，还包括：

获取所述目标运行参数的最新配置信息；

根据所述最新配置信息和所述更新配置信息确定所述目标运行参数是否更新成功。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前配置信息包括版本信息，所述在前端页面展示所述当前配置信息，包括：

根据所述版本信息确定待渲染的目标参数项及对应的编辑框；

将所述当前配置信息与所述目标参数项进行匹配，并填充至对应的编辑框渲染展示。

5.一种机器人运行参数的更新方法，其特征在于，包括：

根据配置信息获取请求，上传目标机器人的目标运行参数所对应的当前配置信息，所述目标运行参数至少包括以下之一：机器人应用程序参数或机器人控制系统参数；

获取下发的更新配置信息；

若确定所述更新配置信息包括所述机器人控制系统参数对应的配置信息，则判断所述目标机器人是否处于空闲状态；

若处于，则向所述机器人控制系统下发其对应的配置信息，以进行目标运行参数的更新；

若不处于，则上传等待响应信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述则向所述机器人控制系统下发其对应的配置信息的同时，还包括：

显示修改参数弹窗，并控制所述目标机器人在所述修改参数弹窗显示期间，不响应任务指令。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

控制所述目标机器人采集实时运行数据，以验证更新后的目标运行参数是否准确。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述机器人控制系统参数包括激光雷达参数，所述控制机器人采集实时运行数据，以验证更新后的目标运行参数是否正确，包括：

控制所述目标机器人从当前位置移动至目标位置，获取所述目标机器人在所述目标位置处的激光定位数据；

根据所述激光定位数据和所述目标位置对应的地图激光数据，验证更新后的激光雷达参数是否正确。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

记录并根据指令展示所述目标机器人的参数更新列表；

其中，所述参数更新列表包括至少一条参数更新任务信息；所述参数更新任务信息包括任务标识、运行参数名称、更新类型、修改内容、更新者、更新时间和更新状态中至少一种。