[发明专利]无人机巡检路线的建立方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种无人机巡检路线的建立方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取坝体的三维模型数据；根据所述三维模型数据获得无人机的飞行数据；根据所述飞行数据获得时长数据；根据所述时长数据建立无人机巡检路线。实施本申请实施例，提高无人机的检测精度，避免无人机损毁情况的发生，降低成本。

技术领域

本申请涉及无人机线路规划技术领域，具体而言，涉及一种无人机巡检路线的建立方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

监测水库和大坝的状态和健康程度，对于保障经济生产和下游的农作物至关重要。大坝表面长度大、高度高、面积大，而裂缝和渗漏点通常面积小、特征不明显、随机性强。

由于水库和大坝周围的环境差，通常需要无人机对坝体的状况进行检测，现有的无人机航线定制实施困难且检测精度有限，并且，无人机检测时市场会遇到恶劣天气导致无人机无法及时返航而遭到损坏，增加了人力物力成本。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种无人机巡检路线的建立方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，提高无人机的检测精度，避免无人机损毁情况的发生，降低成本。

第一方面，本申请实施例提供了一种无人机巡检路线的建立方法，所述方法包括：

获取坝体的三维模型数据；

根据所述三维模型数据获得所述无人机的飞行数据；

根据所述飞行数据获得时长数据；

根据所述时长数据建立无人机巡检路线。

在上述实现过程中，通过获取坝体的三维模型数据和天气数据制定无人机巡检路线，可以使得无人机巡检路线真实、有效，保证建立的无人机巡检路线更符合实际飞行情况和坝体的地理环境，减少无人机损毁情况的发生，降低成本。

进一步地，所述根据所述三维模型数据获得无人机的飞行数据的步骤，包括：

根据所述三维模型数据获得所述无人机飞行的安全高度数据；

根据所述安全高度数据获得飞行图像的覆盖区域；

根据所述飞行图像的覆盖区域和所述安全高度数据获得所述无人机的飞行数据。

在上述实现过程中，根据安全高度数据获得飞行图像的覆盖区域，可以进一步地保证无人机的安全高度数据的有效性，使得得到的飞行数据更加准确，同时提高无人机飞行时的安全性。

进一步地，所述根据所述飞行图像的覆盖区域和所述安全高度数据获得所述无人机的飞行数据的步骤，包括：

根据预先设定的区域重合率、所述飞行图像的覆盖区域和所述安全高度数据获得所述无人机的飞行数据。

在上述实现过程中，可以进一步确认无人机可以到达的安全高度数据，保证无人机在安全高度数据下得到的飞行数据的准确性。

进一步地，所述根据所述飞行数据获得时长数据的步骤，包括：

获取所述飞行数据中的飞行速度和飞行路径；

根据所述飞行速度和所述飞行路径获得所述时长数据。

在上述实现过程中，根据飞行速度和飞行路径获得时长数据，保证无人机可以在适当的时间内起飞和降落，避免无人机由于飞行时间过长造成损毁。

进一步地，所述根据所述时长数据建立无人机巡检路线的步骤，包括：

获取天气数据，所述天气数据包括实时天气数据和历史天气数据；

根据所述天气数据和所述时长数据建立所述无人机巡检路线。