[发明专利]无人机巡检路线的建立方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种无人机巡检路线的建立方法，其特征在于，所述方法包括：

获取坝体的三维模型数据；

根据所述三维模型数据获得所述无人机的飞行数据；

根据所述飞行数据获得时长数据；

根据所述时长数据建立无人机巡检路线。

2.根据权利要求1所述的无人机巡检路线的建立方法，其特征在于，所述根据所述三维模型数据获得无人机的飞行数据的步骤，包括：

根据所述三维模型数据获得所述无人机飞行的安全高度数据；

根据所述安全高度数据获得飞行图像的覆盖区域；

根据所述飞行图像的覆盖区域和所述安全高度数据获得所述无人机的飞行数据。

3.根据权利要求2所述的无人机巡检路线的建立方法，其特征在于，所述根据所述飞行图像的覆盖区域和所述安全高度数据获得所述无人机的飞行数据的步骤，包括：

根据预先设定的区域重合率、所述飞行图像的覆盖区域和所述安全高度数据获得所述无人机的飞行数据。

4.根据权利要求1所述的无人机巡检路线的建立方法，其特征在于，所述根据所述飞行数据获得时长数据的步骤，包括：

获取所述飞行数据中的飞行速度和飞行路径；

根据所述飞行速度和所述飞行路径获得所述时长数据。

5.根据权利要求1所述的无人机巡检路线的建立方法，其特征在于，所述根据所述时长数据建立无人机巡检路线的步骤，包括：

获取天气数据，所述天气数据包括实时天气数据和历史天气数据；

根据所述天气数据和所述时长数据建立所述无人机巡检路线。

6.一种无人机巡检路线的建立装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取坝体的三维模型数据；

飞行数据获得模块，用于根据所述三维模型数据获得所述无人机的飞行数据；

时长数据获得模块，用于根据所述飞行数据获得时长数据；

建立模块，用于根据所述时长数据建立无人机巡检路线。

7.根据权利要求6所述的无人机巡检路线的建立装置，其特征在于，所述飞行数据获得模块还用于：

根据所述三维模型数据获得所述无人机飞行的安全高度数据；

根据所述安全高度数据获得飞行图像的覆盖区域；

根据所述飞行图像的覆盖区域和所述安全高度数据获得所述无人机的飞行数据。

8.根据权利要求7所述的无人机巡检路线的建立装置，其特征在于，所述飞行数据获得模块还用于：

根据预先设定的区域重合率、所述飞行图像的覆盖区域和所述安全高度数据获得所述无人机的飞行数据。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行根据权利要求1至5中任一项所述的无人机巡检路线的建立方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的无人机巡检路线的建立方法。