[发明专利]一种基于物联网技术的远程土壤实时检测系统

说明书

本发明属于土壤检测装置技术领域，并且公开了一种基于物联网技术的远程土壤实时检测系统，包括：壳体，所述壳体的内部形成有检测腔；呈环形阵列均匀分布于所述检测腔顶部的至少三个第一气缸，且每个所述第一气缸的输出端对应连接有可转动的探头，所述探头可通过第一气缸的伸缩驱动执行升降；本发明中，在壳体的支撑下，利用第一气缸将探头插入土壤深层中，以进行土壤各项参数的检测和分析，其中，锥形的钻头用于破土，探杆内部的各个传感单元则用于对土壤参数进行直接的检测，检测得到的数据则存储在数据处理单元中，通过该结构可解决现有的土壤样本采集之后在运输过程中会造成样本数据异常的问题。

技术领域

本发明属于土壤检测装置技术领域，具体涉及一种基于物联网技术的远程土壤实时检测系统。

背景技术

土壤是构成生态系统的基本环境要素，是人类赖以生存和发展的物质基础，一般土壤监测可以分为全国区域土壤背景、农田土壤环境、建设项目土壤环境评价、土壤污染事故等类型的监测；土壤环境检测是指通过对影响土壤环境质量因素的代表值的测定，确定环境质量及其变化趋势，通常所说的土壤检测是指土壤环境检测，一般包括布点采样、样品制备、分析方法、结果表征、资料统计和质量评价等技术内容。

目前现有的土壤检测方式，大多需要将土壤样本采集之后移送至实验室进行检验分析，但是土壤样本在转移的过程中可能会造成部分物质的缺失，进而导致检测结果出现误差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网技术的远程土壤实时检测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网技术的远程土壤实时检测系统，包括：

壳体，所述壳体的内部形成有检测腔；

呈环形阵列均匀分布于所述检测腔顶部的至少三个第一气缸，且每个所述第一气缸的输出端对应连接有可转动的探头，所述探头可通过第一气缸的伸缩驱动执行升降；

数据处理单元，固定设置于检测腔顶部远离第一气缸的一侧；

其中，所述探头包括探杆，在所述探杆的下端设置有钻头，且在所述探杆的内部设置有多个传感单元。

优选的，还包括第二气缸，所述第二气缸贯穿固定于壳体的顶部，且所述第二气缸的输出端固定连接有取样器，所述取样器的内部形成有容腔。

优选的，在所述检测腔底部远离第一气缸的一侧安装有可转动的样本架，所述样本架上开设有环形阵列且均匀分布的多个卡槽，所述卡槽内放置有存储瓶，且在所述存储瓶的开口端配合连接有瓶塞。

优选的，所述样本架的上方固定安装有第四气缸，在所述第四气缸的输出端连接有瓶套，所述瓶套的内部开设有空腔，且所述瓶套可带动瓶塞通过第四气缸的伸缩驱动执行升降。

优选的，所述壳体远离样本架的一侧贯穿固定有第三气缸，所述第三气缸的输出端连接有用于夹持存储瓶的夹爪；

所述容腔内设置有电缸，且在所述电缸的输出端连接有推板；

其中，所述存储瓶在第三气缸的作用下位于取样器的正下方，且用于承接所述推板靠近夹爪时所排出的土壤样本。

优选的，还包括与壳体连接并用于支撑和驱动所述壳体的移动装置，对称分布于壳体的两侧；

所述移动装置包括驱动架，在所述驱动架的外部套设有可转动的履带。

优选的，在所述第一气缸和探头之间安装有转动部，所述转动部的输出端与探头相连，且在所述探头的外部自上而下设置有螺旋状的叶片。

优选的，所述壳体的上方对称安装有两块倾斜的挡板，且在所述挡板的外侧设置有光伏板。

优选的，所述壳体的顶部安装有气泵，且在所述壳体的外侧靠近第四气缸的位置安装有真空泵。