[发明专利]一种基于物联网技术的远程土壤实时检测系统

权利要求书

1.一种基于物联网技术的远程土壤实时检测系统，其特征在于，包括：

壳体(1)，所述壳体(1)的内部形成有检测腔；

呈环形阵列均匀分布于所述检测腔顶部的至少三个第一气缸(4)，且每个所述第一气缸(4)的输出端对应连接有可转动的探头(5)，所述探头(5)可通过第一气缸(4)的伸缩驱动执行升降；

数据处理单元(2)，固定设置于检测腔顶部远离第一气缸(4)的一侧；

其中，所述探头(5)包括探杆(51)，在所述探杆(51)的下端设置有钻头(52)，且在所述探杆(51)的内部设置有多个传感单元(53)。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的远程土壤实时检测系统，其特征在于：还包括第二气缸(6)，所述第二气缸(6)贯穿固定于壳体(1)的顶部，且所述第二气缸(6)的输出端固定连接有取样器(7)，所述取样器(7)的内部形成有容腔。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的远程土壤实时检测系统，其特征在于：在所述检测腔底部远离第一气缸(4)的一侧安装有可转动的样本架(14)，所述样本架(14)上开设有环形阵列且均匀分布的多个卡槽，所述卡槽内放置有存储瓶(13)，且在所述存储瓶(13)的开口端配合连接有瓶塞。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网技术的远程土壤实时检测系统，其特征在于：所述样本架(14)的上方固定安装有第四气缸(15)，在所述第四气缸(15)的输出端连接有瓶套(17)，所述瓶套(17)的内部开设有空腔(18)，且所述瓶套(17)可带动瓶塞通过第四气缸(15)的伸缩驱动执行升降。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的远程土壤实时检测系统，其特征在于：所述壳体(2)远离样本架(14)的一侧贯穿固定有第三气缸(11)，所述第三气缸(11)的输出端连接有用于夹持存储瓶(13)的夹爪(12)；

所述容腔内设置有电缸(8)，且在所述电缸(8)的输出端连接有推板；

其中，所述存储瓶(13)在第三气缸(11)的作用下位于取样器(7)的正下方，且用于承接所述推板靠近夹爪(12)时所排出的土壤样本。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的远程土壤实时检测系统，其特征在于：还包括与壳体(1)连接并用于支撑和驱动所述壳体(1)的移动装置(20)，对称分布于壳体(1)的两侧；

所述移动装置(20)包括驱动架(21)，在所述驱动架(21)的外部套设有可转动的履带(22)。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的远程土壤实时检测系统，其特征在于：在所述第一气缸(4)和探头(5)之间安装有转动部(10)，所述转动部(10)的输出端与探头(5)相连，且在所述探头(5)的外部自上而下设置有螺旋状的叶片(16)。

8.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的远程土壤实时检测系统，其特征在于：所述壳体(1)的上方对称安装有两块倾斜的挡板(23)，且在所述挡板(23)的外侧设置有光伏板(24)。

9.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的远程土壤实时检测系统，其特征在于：所述壳体(1)的顶部安装有气泵(25)，且在所述壳体(1)的外侧靠近第四气缸(15)的位置安装有真空泵(26)。

10.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的远程土壤实时检测系统，其特征在于：所述检测腔的底部相对应于探头(5)和取样器(7)的位置分别设置有支撑筒(3)和环套(9)，在所述支撑筒(3)和环套(9)上均对称设置有清洁头(19)，且所述清洁头(19)的输入端与气泵(25)的输出端相连。