[发明专利]一种前置式多车型车门总成防错识别系统

说明书

本发明涉及一种前置式多车型车门总成防错识别系统。该系统包边岛电气控制系统、车门包边胎膜到位检测装置、车门里板定位检测装置、车门外板光电检测装置、前置式按钮执行控制单元、可视化HMI显示系统。本发明不仅实现了多车型车门多重差异点检测信号采集及自动车型匹配，避免了人工识别装件造成零部件错装风险，降低车辆返修及报废等制造成本。通过前置式车门总成防错识别系统设计，可以提前识别判断里外板匹配信息，并通过车门外板人工快速切换实现车型匹配，避免出现当胎膜夹紧后车型匹配错误时，必须进行的系统作业中断，人工干预系统更换匹配零件，电控系统恢复困难等问题。

技术领域

本发明涉及汽车装配技术领域，尤其是涉及一种前置式多车型车门总成防错识别系统。

背景技术

为有效控制新车型投资成本，焊装生产线均采用多车型混流生产。焊装开启件分装线也不例外，多车型四门两盖零部件品种多，差异化特征不明显，而且由于涉及覆盖件造型特征因素，对零部件防错技术要求更高，实施更困难。尤其是门盖里外板包边工位，由于包边胎膜设计结构限制，造成了多车型门盖外板差异件防错机构无法布置，只能通过人工识别或者专用胎膜方式，提高了人工错装风险及车型投资成本。

涉及到多车型车门里外板包边工位，多车型车门外板造型相同，外板装配孔位置不同，由于差异点较小，为降低投资成本，采用胎膜共用工艺。但是由于多车型车门外板差异装配孔与胎膜型面重合，无法通过传统的检测元件进行直接或间接差异识别。通常采用人工装配识别工艺方式，由于差异点识别靠人工识别，无法达到100%准确率，容易造成错装错焊， 后续工序总成件报废风险极大提高，新车型投资成本增加，多车型线体占地面积增加，不利于后续产线扩能及新车型投入需求，车型识别通常安装在人工装配零件至包边胎膜，胎膜夹具全部夹紧到位后进行。当人工装配错误后，需要胎膜夹具全部打开后进行零部件更换，极大的浪费了人工作业工时。

发明内容

鉴于以上现有技术的不足，本发明提供了一种前置式多车型车门总成防错识别系统，不仅实现了多车型车门多重差异点检测信号采集及自动车型匹配，避免了人工识别装件造成零部件错装风险，降低车辆返修及报废等制造成本。

为了实现上述目的及其他相关目的，本发明提供的技术方案如下：

一种前置式多车型车门总成防错识别系统，所述系统包括：

包边岛电气控制系统，其用于多种车型信号信息的判断并反馈；

车门包边胎膜到位检测装置，其用于对车门里板及车门外板零件进行到位检测；

车门里板定位检测装置，其用于对车门里板总成进行精确定位，定位偏差为±0.5mm；

车门外板光电检测装置，其用于车门外板准确定位及车门外板涂胶作业，定位精度偏差为±1mm；

前置式按钮执行控制单元，其用于人工操作和故障预警信号；

可视化HMI显示系统，其用于对工位工装设备及设备检测信号进行2D模拟显示；

所述前置式按钮执行控制单元作为包边岛电气控制系统的输出执行单元与包边岛电气控制系统相连接，所述可视化HMI显示系统作为包边岛电气控制系统的输出信号源与包边岛电气控制系统相连接，所述车门包边胎膜到位检测装置、所述车门里板定位检测装置和所述车门外板光电检测装置作为信号收集处理单元与包边岛电气控制系统相连接。

进一步的，所述车门里板定位检测装置包括多车型共用车门里板定位抓手和车门里板检测组件，所述车门里板检测组件安装在所述多车型共用车门里板定位抓手支架结构上。

进一步的，所述车门里板检测组件包括多车型车门里板总成到位检测元件、A车型车门里板窗框检测元件以及B车型车门里板窗框检测元件，所述多车型里板总成到位检测元件用于检测多车型车门里板共用平面是否定位到位，所述A车型车门里板窗框检测元件用于检测A车型车门里板窗框是否定位到位，所述B车型车门里板窗框检测元件用于检测B车型车门里板窗框是否定位到位；所述车门里板检测组件中的各个检测元件均设置有接近行程开关。