[发明专利]一种前置式多车型车门总成防错识别系统

权利要求书

1.一种前置式多车型车门总成防错识别系统，其特征在于：所述系统包括：

包边岛电气控制系统，其用于多种车型信号信息的判断并反馈；

车门包边胎膜到位检测装置，其用于对车门里板及车门外板零件进行到位检测；

车门里板定位检测装置，其用于对车门里板总成进行精确定位，定位偏差为±0.5mm；

车门外板光电检测装置，其用于车门外板准确定位及车门外板涂胶作业，定位精度偏差为±1mm；

前置式按钮执行控制单元，其用于人工操作和故障预警信号；

可视化HMI显示系统，其用于对工位工装设备及设备检测信号进行2D模拟显示；

所述前置式按钮执行控制单元作为包边岛电气控制系统的输出执行单元与所述包边岛电气控制系统相连接，所述可视化HMI显示系统作为包边岛电气控制系统的输出信号源与所述包边岛电气控制系统相连接，所述车门包边胎膜到位检测装置、所述车门里板定位检测装置和所述车门外板光电检测装置作为信号收集处理单元与所述包边岛电气控制系统相连接。

2.根据权利要求1所述的前置式多车型车门总成防错识别系统，其特征在于：所述车门里板定位检测装置包括多车型共用车门里板定位抓手和车门里板检测组件，所述车门里板检测组件安装在所述多车型共用车门里板定位抓手支架结构上。

3.根据权利要求2所述的前置式多车型车门总成防错识别系统，其特征在于：所述车门里板检测组件包括多车型车门里板总成到位检测元件、A车型车门里板窗框检测元件以及B车型车门里板窗框检测元件，所述多车型里板总成到位检测元件用于检测多车型车门里板共用平面是否定位到位，所述A车型车门里板窗框检测元件用于检测A车型车门里板窗框是否定位到位，所述B车型车门里板窗框检测元件用于检测B车型车门里板窗框是否定位到位；所述车门里板检测组件中的各个检测元件均设置有接近行程开关。

4.根据权利要求1或3所述的前置式多车型车门总成防错识别系统，其特征在于：所述各检测元件在检测装置上检测位置及检测距离设置准确，可将检测元件到位信号自动反馈到所述包边岛电气控制系统。

5.根据权利要求1所述的前置式多车型车门总成防错识别系统，其特征在于：所述车门外板光电检测装置包括车门外板涂胶平台和光电防错检测组件，所述光电防错检测组件安装在所述车门外板涂胶平台的支架上。

6.根据权利要求5所述的前置式多车型车门总成防错识别系统，其特征在于：所述光电防错检测组件包括第一光电检测元件、第二光电检测元件以及第三光电检测元件，所述第一光电检测元件用于检测多车型车门外板通用平面到位检测，所述第二光电检测元件用于车门外板差异特征点一进行一次防错差异检测，所述第三光电检测元件用于对车门外板差异特征点二进行二次防错差异检测。

7.根据权利要求6所述的前置式多车型车门总成防错识别系统，其特征在于：所述光电防错检测组件的各个光电检测元件设置有漫反射光电开关，发射器与接收器为一体，当零件到位后，光电检测元件发射光束至零件上形成反射光，反射光返回接收器，所述光电开关反馈信号到所述包边岛电气控制系统。

8.根据权利要求1所述的前置式多车型车门总成防错识别系统，其特征在于：所述车门包边胎膜到位检测装置包括车门胎膜和装配在车门胎膜上的到位检测组件；所述到位检测组件包括第一车门里板到位检测元件、第二车门里板到位检测元件、第一车门里板窗框到位检测元件、第二车门里板窗框到位检测元件，所述到位检测组件各个检测元件均设有接近行程开关，所述各检测元件在检测装置上检测位置及检测距离设置准确，可将检测元件到位信号自动反馈到所述包边岛电气控制系统。